[发明专利]控制机器人行驶路径的方法及装置有效
| 申请号： | 201810997699.1 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109062218B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军;谢庆华 | 申请（专利权）人： | 广州安商智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁晓婷 |
| 地址： | 510000 广东省广州市海珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及互联网技术领域，具体涉及一种控制机器人行驶路径的方法及装置，其应用于服务终端，通过该服务终端对机器人进行控制，同时该服务终端中预存储了场景地图。该方法包括：根据机器人的起始地和目的地在场景地图上确定机器人的行驶路线，进而根据行驶路线确定机器人是否需要切换路径，若机器人需要切换路径，则在机器人的场景地图中需切换路径处设置分流虚拟墙以限制机器人切换路径，若机器人不需要切换路径，则在机器人的场景地图中依据行驶路线设置直流虚拟墙以限制机器人直行。由此可见，本方案可通过机器人的行驶路线，在机器人自主导航的基础上，通过服务终端在分叉路口对机器人的行驶路线进行干预，以避免多个机器人之间发生阻挡。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 行驶 路径 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人行驶路径的方法，应用于服务终端，所述服务终端对机器人进行控制，所述机器人中预存储了场景地图，其特征在于，所述方法包括：根据所述机器人的起始地和目的地在所述场景地图上确定所述机器人的行驶路线；根据所述行驶路线确定所述机器人是否需要切换路径；若所述机器人需要切换路径，则在所述机器人的场景地图中需切换路径处设置分流虚拟墙以限制所述机器人切换路径；若所述机器人不需要切换路径，则在所述机器人的场景地图中依据所述行驶路线设置直流虚拟墙以限制所述机器人直行。
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