[发明专利]基于图像分析的追光驱动机构

摘要

本发明涉及一种基于图像分析的追光驱动机构，包括：舞台摄影架，包括摄像台、滑轮和滑轨，所述滑轮设置在所述滑轨上，所述摄像台设置在所述滑轮上；追光灯具，设置在舞台上，用于朝向舞台进行照明，以突出被照明区域或被照明人物；旋转控制电机，与所述追光灯具连接，用于接收旋转角度值，并基于所述旋转角度值控制所述追光灯具进行旋转以实现其定向照明；俯仰控制电机，与所述追光灯具连接，用于接收俯仰角度值，并基于所述俯仰角度值控制所述追光灯具进行俯仰以实现其定向照明。通过本发明，提高了舞台追光的有效性。

主权项

1.一种基于图像分析的追光驱动机构，包括：舞台摄影架，包括摄像台、滑轮和滑轨，所述滑轮设置在所述滑轨上，所述摄像台设置在所述滑轮上；追光灯具，设置在舞台上，用于朝向舞台进行照明，以突出被照明区域或被照明人物；旋转控制电机，与所述追光灯具连接，用于接收旋转角度值，并基于所述旋转角度值控制所述追光灯具进行旋转以实现其定向照明；俯仰控制电机，与所述追光灯具连接，用于接收俯仰角度值，并基于所述俯仰角度值控制所述追光灯具进行俯仰以实现其定向照明；偏离度识别设备，用于接收对舞台区域范围成像而获得的舞台区域图像，获取所述舞台区域图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行标准差计算，将获得的标准差的数值作为参考数据，所述偏离度识别设备还用于基于所述参考数据对所述舞台区域图像进行均匀式分割，以获得多个分割分块，并针对每一个分割分块，检测所述分割分块中幅值排名前三的三种噪声类型，基于所述三种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割分块的信噪比，并基于所述分割分块的信噪比确定对所述分割分块进行背景分割的阈值大小；背景剥离设备，与所述偏离度识别设备连接，用于针对每一个分割分块，基于确定的阈值对所述分割分块执行背景分割处理以获得对应的待识别分块，并将各个分割分块的各个待识别分块进行拟合，以获得待识别图像，并输出所述待识别图像；中值滤波设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述待识别图像，并对所述待识别图像执行中值滤波处理，以获得对应的滤波后图像，并输出所述滤波后图像；图像搜索设备，与所述中值滤波设备连接，用于接收所述滤波后图像，对所述滤波后图像进行目标外形搜索，以获取各个目标的外形，将尺寸最大的目标的外形所在的区域作为待处理区域，并输出所述待处理区域；图像分割设备，与所述图像搜索设备连接，用于接收所述滤波后图像和所述待处理区域，将去除所述待处理区域后的滤波后图像作为搜索剩余区域；图像细分设备，与所述图像分割设备连接，用于接收所述待处理区域，确定所述待处理区域中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段，基于所述多个待处理频段对所述待处理区域执行带通滤波处理，以获得来自所述待处理区域的、存在所述多个待处理频段的带通滤波区域，还用于获得从所述待处理区域中去除所述带通滤波区域的带通保留区域；两级组合设备，分别与所述图像细分设备和所述图像分割设备连接，用于基于所述带通滤波区域的动态分布范围对所述带通滤波区域执行增益处理，以获得相应的增益处理区域，还用于将所述增益处理区域和所述带通保留区域组合以获得所述待处理区域对应的已组合区域，以及还用于将所述已组合区域与所述搜索剩余区域组合以获得与所述滤波后图像对应的局部增益图像；人数解析设备，与所述两级组合设备连接，用于接收所述局部增益图像，基于预设脸部图像特征从所述局部增益图像中解析出多个人数目标，基于预设舞台外形从所述局部增益图像中解析出舞台区域，将舞台区域范围内人数目标数量最多的区域作为定向照明区域，并输出所述定向照明区域和所述舞台区域；角度提取设备，分别与所述俯仰控制电机、所述旋转控制电机以及所述人数解析设备连接，用于将所述定向照明区域在所述舞台区域的相对位置转换为所述旋转角度值和所述俯仰角度值。