[发明专利]基于图像分析的追光驱动机构有效
申请号: | 201810997590.8 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN109448052B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 孔令根;朱介勇;林萍萍;李祖乐;钟智慧;王定长 | 申请(专利权)人: | 浙江大丰实业股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/20;F21S8/00;F21V14/02;F21V21/30;F21V21/15;F21W131/105;F21W131/406 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 吴晓微 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 分析 驱动 机构 | ||
本发明涉及一种基于图像分析的追光驱动机构,包括:舞台摄影架,包括摄像台、滑轮和滑轨,所述滑轮设置在所述滑轨上,所述摄像台设置在所述滑轮上;追光灯具,设置在舞台上,用于朝向舞台进行照明,以突出被照明区域或被照明人物;旋转控制电机,与所述追光灯具连接,用于接收旋转角度值,并基于所述旋转角度值控制所述追光灯具进行旋转以实现其定向照明;俯仰控制电机,与所述追光灯具连接,用于接收俯仰角度值,并基于所述俯仰角度值控制所述追光灯具进行俯仰以实现其定向照明。通过本发明,提高了舞台追光的有效性。
技术领域
本发明涉及舞台追光领域,尤其涉及一种基于图像分析的追光驱动机构。
背景技术
舞台追光灯除灯体、灯泡之外还需配有相应的电源装置。短弧氙气灯泡内充有高气压氙气,在通常30伏左右的直流电压作用下是不足以使氙气电离和点燃的,需要有一个触发器,触发器能在接通电源瞬间产生1万伏的高压将灯泡点燃,点燃后触发电源自动断开,灯泡就依赖直流电源进行工作。直流电源的内阻很小,所以回路中须串入一只可变电阻,调节可变电阻就可以在一定范围内调整氙灯泡的工作电流,如果工作电流过低会使电弧自熄或不稳定,会缩短灯泡寿命。
为了克服上述不足,本发明搭建了一种基于精准定位的自动追光系统,能够有效解决相应的技术问题。
发明内容
为了解决舞台定向照明区域难以选择的技术问题,本发明提供了一种基于图像分析的追光驱动机构,将舞台区域范围内人数目标数量最多的区域作为定向照明区域,将所述定向照明区域在所述舞台区域的相对位置转换为所述旋转角度值和所述俯仰角度值以用于实时舞台追光驱动操作;采用两级分割机制对待处理图像中最需要进行增强处理的局部区域进行针对性的增强操作,对剩余区域不进行任何增强操作,并采用两级组合机制进行图像重建,从而保证了图像处理的速度;基于亮度的检测和分块数据的噪声分析,获取剥离背景的待识别图像,提高了后续图像识别操作的准确性。
根据本发明的一方面,提供了一种基于图像分析的追光驱动机构,所述机构包括:
舞台摄影架,包括摄像台、滑轮和滑轨,所述滑轮设置在所述滑轨上,所述摄像台设置在所述滑轮上;
追光灯具,设置在舞台上,用于朝向舞台进行照明,以突出被照明区域或被照明人物;
旋转控制电机,与所述追光灯具连接,用于接收旋转角度值,并基于所述旋转角度值控制所述追光灯具进行旋转以实现其定向照明;
俯仰控制电机,与所述追光灯具连接,用于接收俯仰角度值,并基于所述俯仰角度值控制所述追光灯具进行俯仰以实现其定向照明;
偏离度识别设备,用于接收对舞台区域范围成像而获得的舞台区域图像,获取所述舞台区域图像的各个像素点的各个亮度值,对所述各个亮度值执行标准差计算,将获得的标准差的数值作为参考数据,所述偏离度识别设备还用于基于所述参考数据对所述舞台区域图像进行均匀式分割,以获得多个分割分块,并针对每一个分割分块,检测所述分割分块中幅值排名前三的三种噪声类型,基于所述三种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割分块的信噪比,并基于所述分割分块的信噪比确定对所述分割分块进行背景分割的阈值大小;
背景剥离设备,与所述偏离度识别设备连接,用于针对每一个分割分块,基于确定的阈值对所述分割分块执行背景分割处理以获得对应的待识别分块,并将各个分割分块的各个待识别分块进行拟合,以获得待识别图像,并输出所述待识别图像;
中值滤波设备,与所述背景剥离设备连接,用于接收所述待识别图像,并对所述待识别图像执行中值滤波处理,以获得对应的滤波后图像,并输出所述滤波后图像;
图像搜索设备,与所述中值滤波设备连接,用于接收所述滤波后图像,对所述滤波后图像进行目标外形搜索,以获取各个目标的外形,将尺寸最大的目标的外形所在的区域作为待处理区域,并输出所述待处理区域;
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