[发明专利]并行马达驱动器在审
| 申请号： | 201810997390.2 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109194199A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 欧阳敏勇;叶建青;李朝辉;沈娟娟 | 申请（专利权）人： | 深圳市特康生物工程有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并行马达驱动器，其基于FPGA实现，包括LED指示模块、输入接口模块、信号分配模块、数据算法及输出模块；LED指示模块通过输入时钟进行信号分频控制LED闪烁，以提示所述驱动器是否正常工作；输入接口模块用于检测并解析外部CPU输入的信号，并在解析后生成新信号至下级输入；信号分配模块用于接收输入接口模块合成的新信号，设置马达参数，以及生成相应的输出信号；数据算法及输出模块用于接收所述信号分配模块生成的输出信号，根据马达加减速算法生成内部数据算法信号，并将所述内部数据算法信号输出至所述马达驱动电路，以通过所述马达驱动电路驱动对应的马达。本发明能够解决现有技术中单片机不能很好的用于多路并行马达的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 信号分配模块 马达驱动电路 输入接口模块 马达驱动器 内部数据 输出模块 输出信号 数据算法 算法 解析 并行 驱动器 多路并行 接口模块 接收输入 输入时钟 算法生成 信号分频 信号输出 外部CPU 单片机 加减速 提示 合成 下级 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种并行马达驱动器，其特征在于，所述并行马达驱动器基于FPGA实现，其包括LED指示模块、输入接口模块、信号分配模块、数据算法及输出模块；所述LED指示模块通过输入时钟进行信号分频控制LED闪烁，以提示所述驱动器是否正常工作；所述输入接口模块用于检测并解析外部CPU输入的信号，并在解析后生成新信号至下级输入；所述信号分配模块与所述输入接口模块连接，所述信号分配模块用于接收所述输入接口模块合成的新信号，设置马达参数，以及生成相应的输出信号；所述数据算法及输出模块与所述信号分配模块连接，且所述数据算法及输出模块与马达驱动电路连接，所述数据算法及输出模块用于接收所述信号分配模块生成的输出信号，根据马达加减速算法生成内部数据算法信号，并将所述内部数据算法信号输出至所述马达驱动电路，以通过所述马达驱动电路驱动对应的马达。
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