[发明专利]标准化智能工业流水线生产方法及装置在审
| 申请号： | 201810994541.9 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108972521A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 赵显宇;张福民;曲兴华;尚亚瑞;李云囡;周伦彬 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张宇园 |
| 地址： | 300354*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种标准化智能工业流水线生产方法及装置，属于智能工业流水线技术领域。本发明在生产空间内设立一统一的坐标轴，坐标轴包括X轴、Y轴和Z轴，其中，X轴和Y轴为互相垂直的水平方向，Z轴为垂直于X轴和Y轴的竖直方向；该生产方法的所有步骤操作，以及该生产装置的所有装置安装摆放和工作运行轨迹都要严格按照平行或垂直于所述空间直角坐标系的X轴、Y轴或Z轴。本发明使用直角坐标系作为整条流水线工作的标准，减少了操作流程中的自由度，便于实现无人操作并可实现高的产品质量控制；此外，工作流程完全由统一的多轴机器人实行，方便管理和更改，降低更换产品线的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工业流水线 直角坐标系 坐标轴 智能 标准化 垂直 产品质量控制 多轴机器人 整条流水线 操作流程 工作流程 工作运行 互相垂直 生产空间 生产装置 所述空间 无人操作 装置安装 产品线 竖直 生产 平行 摆放 统一 管理 | ||
【主权项】：
1.一种标准化智能工业流水线生产方法，其特征在于，包括：在生产空间内设立一统一的坐标轴，坐标轴包括X轴、Y轴和Z轴，其中，X轴和Y轴为互相垂直的水平方向，Z轴为垂直于X轴和Y轴的竖直方向；将工件由传输带沿X轴、Y轴或Z轴方向传输；多轴机器人在依据坐标轴设定加工线路内对所述工件进行加工。
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