[发明专利]基于确定性规则的结构光构建方法、装置及处理终端有效
| 申请号： | 201810988329.1 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109272563B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 黄晋;柯志麟 | 申请（专利权）人： | 广州图语信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 杨晶晶 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于确定性规则的结构光构建方法、装置及处理终端，方法的步骤包括：S1、在待生成光学图案区域内生成由等边三角形构成的网格；S2、将所述待生成光学图案区域内的所有等边三角形的顶点作为元素按照指定排列顺序放进一个集合P中；S3、将集合P中的每个元素进行偏移处理，并将每个偏移后的元素放进一个集合Q中，所述集合Q中的每个元素对应所述待生成光学图案区域内的光学点。本发明的优点在于：使构建的结构光在密度、均匀性、局部唯一性三种指标同时具有良好性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 确定性 规则 结构 构建 方法 装置 处理 终端 | ||
【主权项】：
1.基于确定性规则的结构光构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在待生成光学图案区域内生成由等边三角形构成的网格；S2、将所述待生成光学图案区域内的所有等边三角形的顶点作为元素按照指定排列顺序放进一个集合P中；S3、将集合P中的每个元素进行偏移处理，并将每个偏移后的元素放进一个集合Q中，所述集合Q中的每个元素对应所述待生成光学图案区域内的光学点。
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