[发明专利]物件定位指引系统及其方法有效
| 申请号： | 201810984119.5 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110866950B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈昱达;罗吉宏;谢舒菁;黄翊庭 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;李琛 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种物件定位指引方法，包括以下步骤：通过摄像模块取得具有第一栈板影像以及第一图标影像的第一影像；通过处理单元根据第一影像中的第一图标影像决定摄像模块与图标的第一相对关系；通过第一深度摄影机取得具有第二栈板影像以及第二图标影像的第二影像；通过处理单元根据第二栈板影像取得当前物件摆放情况；通过处理单元根据当前物件摆放情况、物件摆放顺序以及图标与栈板的第二相对关系取得当前物件于栈板上的预定摆放位置；以及通过处理单元根据预定摆放位置、第一相对关系以及第二相对关系于第一影像中取得对应于当前物件的预定摆放坐标。本申请还涉及一种物件定位指引系统。 | ||
| 搜索关键词： | 物件 定位 指引 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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