[发明专利]一种生成割草工作区域虚拟边界的方法在审
| 申请号： | 201810984020.5 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109085835A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 冯晋;徐志林;朱正高 | 申请（专利权）人： | 扬州方棱机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 扬州润中专利代理事务所(普通合伙) 32315 | 代理人： | 谢东 |
| 地址： | 225008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种生成割草工作区域虚拟边界的方法。包括以下步骤：将位置定位装置放置于割草工作区域边界某一初始位置，手持或控制位置定位装置自初始位置沿割草工作区域边界运动一圈，并记录位置定位装置运动过程中各点的位置坐标，将各点的位置坐标依次连接生成位置定位装置的运动轨迹，对运动轨迹进行平滑拟合生成割草工作区域的虚拟边界。利用本发明中的生成割草工作区域虚拟边界的方法可以快速且准确的生成割草作业区域的虚拟边界，同时避免了现有技术中需要布线、安装桩桶等室外作业，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 工作区域 割草 虚拟边界 定位装置 位置坐标 运动轨迹 定位装置运动 位置定位装置 边界运动 割草作业 记录位置 控制位置 平滑拟合 生成位置 室外作业 依次连接 布线 | ||
【主权项】：
1.一种生成割草工作区域虚拟边界的方法，其特征在于，包括以下步骤：将位置定位装置放置于割草工作区域边界某一初始位置；手持或控制所述位置定位装置自所述初始位置沿割草工作区域的边界运动一圈，并记录所述位置定位装置运动过程中各点的位置坐标；将各点的位置坐标依次连接生成所述位置定位装置的运动轨迹；对所述运动轨迹进行平滑拟合生成所述割草工作区域的虚拟边界。
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