[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆

摘要

本公开涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆，该方法包括：首先通过获取所述自动驾驶车辆的驾驶环境信息；然后根据所述驾驶环境信息，生成规划速度信息；再根据所述规划速度信息，确定所述自动驾驶车辆在预设时间段或预设距离段内的行驶模式；最后根据所述行驶模式输出对应的动力控制信息。本公开能够结合车辆特性以自动驾驶车辆在预设时间或距离段内的行驶模式为控制基础，能避免加速度突变的问题，能够实现加速、匀速、减速之间的平滑过渡，实现平滑的油门和制动控制；能够有效提高乘坐自动驾驶车辆在动态城市交通环境下行驶的舒适性。

主权项

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于自动驾驶车辆，所述方法包括：获取所述自动驾驶车辆的驾驶环境信息，所述驾驶环境信息包括车辆状态信息和驾驶路况信息；根据所述驾驶环境信息，生成规划速度信息；根据所述规划速度信息，确定所述自动驾驶车辆在预设时间段或预设距离段内的行驶模式；根据所述行驶模式输出对应的动力控制信息；所述动力控制信息包括：油门控制信息、节气门控制信息和制动控制信息中的至少一者。