[发明专利]圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺

摘要

圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，包括呈水平设置的基板，基板的中心处设有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括呈竖直设置的第一驱动电机和与第一驱动电机的输出端固定连接的转盘，转盘上设有若干沿其轴线均匀分布的定位板，每个定位板上均设有用于承载底壳的容纳槽且每个定位板的后端均通过螺栓安装在转盘上，容纳槽内设有三个呈三角形分布的定位柱，沿转盘的轴线依次设有第一上料装置、磁铁装配装置和将磁铁压紧在底壳内的压合装置。本发明自动化程度高，实现了磁铁的自动装配，装配工艺简单，各工序之间衔接顺畅，稳定性和可靠性极高，装配效率是人工的10倍以上，产品良率达到了99.99％以上，节约了80％的人工，具有极大的经济价值。

主权项

1.圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：包括呈水平设置的基板(1)，所述基板(1)的中心处设有旋转驱动装置(2)，该旋转驱动装置(2)包括呈竖直设置的第一驱动电机(2a)和与第一驱动电机(2a)的输出端固定连接的转盘(2b)，所述转盘(2b)上设有若干沿其轴线均匀分布的定位板(3)，每个定位板(3)上均设有用于承载底壳的容纳槽(3a)且每个定位板(3)的后端均通过螺栓安装在转盘(2b)上，容纳槽(3a)内设有三个呈三角形分布的定位柱(3b)，沿转盘(2b)的轴线依次设有用于将底壳上料至定位板(3)上的第一上料装置(4)、将磁铁上料至定位板(3)上的磁铁装配装置(5)和将磁铁压紧在底壳内的压合装置(6),所述第一上料装置(4)包括设置在基板(1)上的承托台(4a)、安装在承托台(4a)后端部的供料组件(4b)和安装在承托台(4a)前端部的第一移运组件(4c)，所述承托台(4a)的顶部设有沿其长度方向设置的通料槽，承托台(4a)的前端顶部设有第一挡板(4d)，第一挡板(4d)与承托台(4a)固定连接，供料组件(4b)包括呈竖直设置在承托台(4a)顶部的供料架(4b1)和驱动供料架(4b1)内的底壳向转盘(2b)移动的驱动部(4b2),所述磁铁装配装置(5)包括设置在转盘(2b)旁侧的第一磁铁上料组件(5a)、第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)，第一磁铁上料组件(5a)和第二磁铁上料组件(5b)对称设置，第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)对称设置，第一磁铁上料组件(5a)、第二磁铁上料组件(5b)和第三磁铁上料组件(5c)结构相同，所述第一磁铁上料组件(5a)包括设置在承托台(4a)上的支撑架(5a1)、设置在支撑架(5a1)顶部的滑轨(5a2)、与滑轨(5a2)滑动配合的滑动块(5a3)、安装在滑动块(5a3)顶部的上料板(5a4)和设置在支撑架(5a1)顶部的第四驱动气缸(5a5)，该第四驱动气缸(5a5)的输出端与滑动块(5a3)的侧壁固定连接，所述支撑架(5a1)的顶部设有呈竖直设置的转轴(5a6)、套装在转轴(5a6)上的连接件(5a7)、与连接件(5a7)固定连接的供磁盒(5a8)和安装在支撑架(5a1)上且能够驱动转轴(5a6)间歇式转动的第二驱动电机(5a9)，所述支撑架(5a1)的前侧壁设有呈竖直设置的第五驱动气缸(5a10)和与第五驱动气缸(5a10)输出端固定连接的限位板(5a11)，限位板(5a11)的侧壁与支撑架(5a1)的前侧壁滑动配合，限位板(5a11)和上料板(5a4)均设有与磁铁相吻合的料孔(5a12)，供磁盒(5a8)上设有若干等间距设置的用于放置磁铁的料槽，支撑架(5a1)的顶部设有固定架(5a14)，固定架(5a14)上设有第六驱动气缸(5a15)，该第六驱动气缸(5a15)的输出端朝下设置且设有压板(5a16)，压板(5a16)的底部设有与料孔(5a12)相吻合的压棱。