[发明专利]圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺

说明书

圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，包括呈水平设置的基板，基板的中心处设有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括呈竖直设置的第一驱动电机和与第一驱动电机的输出端固定连接的转盘，转盘上设有若干沿其轴线均匀分布的定位板，每个定位板上均设有用于承载底壳的容纳槽且每个定位板的后端均通过螺栓安装在转盘上，容纳槽内设有三个呈三角形分布的定位柱，沿转盘的轴线依次设有第一上料装置、磁铁装配装置和将磁铁压紧在底壳内的压合装置。本发明自动化程度高，实现了磁铁的自动装配，装配工艺简单，各工序之间衔接顺畅，稳定性和可靠性极高，装配效率是人工的10倍以上，产品良率达到了99.99％以上，节约了80％的人工，具有极大的经济价值。

技术领域

本发明涉及磁力片积木玩具生产技术领域，尤其是涉及圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺。

背景技术

磁力片积木玩具通过磁铁的吸力，磁力片可以轻松构建各类平面2D图形，并快速转变各种3D立体造型，可帮助儿童认识各种颜色和几何造型，认知空间结构，培养思维训练和动手能力，集趣味性和益智于一体，深受小朋友的喜爱。

但是磁力片积木玩具不仅部件较多，且形状各异，在组装时难度较大，在加工生产中，需要工人配合机械实行半自动化组装，因此导致其生产效率降低，而且人工费用成本较高，也使得磁力片积木的生产成本增加，并且现在还没有针对圆环形磁力片积木玩具的全自动生产线，而整条生产线中，磁铁的自动化装配是难点所在，目前还无法将磁铁逐个安装到磁力片积木玩具的底壳空腔内。

发明内容

本发明的目的之一在于提供圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的另一目的在于提供上述圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构的装配工艺。

本发明的技术方案是：

圆环形磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，包括呈水平设置的基板，所述基板的中心处设有旋转驱动装置，该旋转驱动装置包括呈竖直设置的第一驱动电机和与第一驱动电机的输出端固定连接的转盘，所述转盘上设有若干沿其轴线均匀分布的定位板，每个定位板上均设有用于承载底壳的容纳槽且每个定位板的后端均通过螺栓安装在转盘上，容纳槽内设有三个呈三角形分布的定位柱，沿转盘的轴线依次设有用于将底壳上料至定位板上的第一上料装置、将磁铁上料至定位板上的磁铁装配装置、将磁铁压紧在底壳内的压合装置、将上壳上料至定位板上的第二上料装置、将底壳和上壳压紧的压紧装置、用于将螺丝拧紧在底壳和上壳上的螺丝装配装置和将定位板上已装配的产品下料的下料机械手。

在本发明一较佳实施例中，所述第一上料装置包括设置在基板上的承托台、安装在承托台后端部的供料组件和安装在承托台前端部的第一移运组件，所述承托台的顶部设有沿其长度方向设置的通料槽，承托台的前端顶部设有第一挡板，第一挡板与承托台固定连接，供料组件包括呈竖直设置在承托台顶部的供料架和驱动供料架内的底壳向转盘移动的驱动部。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动部包括呈水平设置的第一驱动气缸和与第一驱动气缸的输出端固定连接的第一推动板，该第一推动板呈L型，供料架的底部设有供第一推动板穿过的间隙。

在本发明一较佳实施例中，所述第一移运组件包括第一U型架、两个间隔设置在第一U型架上的第一导柱、套设在两个第一导柱上的移动块和安装在第一U型架侧壁的第二驱动气缸，该第二驱动气缸的输出端贯穿第一U型架的一侧且与移动块固定连接，第一U型架安装在承托台的前端部，所述移动块的侧壁上设有第三驱动气缸，第三驱动气缸的输出端朝下设置且设有夹持板，夹持板的底部设有用于将底壳夹持的气爪。