[发明专利]一种升降型多重旋转自定位装置

摘要

本发明公开了一种升降型多重旋转自定位装置，包括外框架、升降支撑轴及料仓，外框架内包括升降支撑轴、料仓，料仓与升降支撑轴固定连接，实现料仓升降的功能，所述料仓与升降支撑轴之间设有隔板，避免物料掉落影响机械正常运行，所述隔板上方设有旋转盘，所述旋转盘上沿旋转盘边缘均匀设有若干自旋转盘，还进行独立区域与功能的划分，即做到整体一致分步进行的目的，将整体的运输过程分化为若干部分，不仅能够提高运输准确性，还能够将定位的准确性进行大幅度的提高，避免过多物料在运输过程中的定位不准的问题，更为重要的是，分步实现的过程可以同时实现，缩短运输的时间，提高运输生产效率，本发明广泛适用于机械生产加工行业。

主权项

1.一种升降型多重旋转自定位装置，包括外框架(1)、升降支撑轴(5)及料仓，外框架(1)内包括升降支撑轴(5)、料仓，其特征在于：料仓与升降支撑轴(5)固定连接，所述料仓与升降支撑轴(5)之间设有隔板，所述隔板上方设有旋转盘，所述旋转盘上沿旋转盘边缘均匀设有若干自旋转盘(3)，自旋转盘(3)上设置有自定位杆(2)，所述每片自旋转盘(3)上均设有3根自定位杆(2)，所述每片自旋转盘(3)上的3根自定位杆(2)呈互相之间呈正三角型设置，自旋转盘(3)在自定位杆(2)上平移运动，所述自旋转盘(3)在旋转盘上360°旋转并根据自定位杆(2)进行调节停启，旋转盘下方设有安全监测装置(4)，所述安全监测装置(4)设有急停装置和无线收发装置，所述无线收发装置与外网实时连接，升降支撑轴(5)为多重支撑杆状结构，所述升降支撑轴(5)下方设有动力装置(6)，所述动力装置(6)与安全监测装置(4)通过无线收发装置传输信号，外框架(1)底端设有位置调节装置(7)，所述位置调节装置(7)与升降支撑轴(5)底端滑动连接，自定位杆(2)顶端设有定位触感芯片，所述定位触感芯片与动力装置(6)通过无线方式传递信号控制停启。