[发明专利]一种升降型多重旋转自定位装置

说明书

本发明公开了一种升降型多重旋转自定位装置，包括外框架、升降支撑轴及料仓，外框架内包括升降支撑轴、料仓，料仓与升降支撑轴固定连接，实现料仓升降的功能，所述料仓与升降支撑轴之间设有隔板，避免物料掉落影响机械正常运行，所述隔板上方设有旋转盘，所述旋转盘上沿旋转盘边缘均匀设有若干自旋转盘，还进行独立区域与功能的划分，即做到整体一致分步进行的目的，将整体的运输过程分化为若干部分，不仅能够提高运输准确性，还能够将定位的准确性进行大幅度的提高，避免过多物料在运输过程中的定位不准的问题，更为重要的是，分步实现的过程可以同时实现，缩短运输的时间，提高运输生产效率，本发明广泛适用于机械生产加工行业。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，更加具体地说，是涉及一种升降型多重旋转自定位装置。

背景技术

随着时代的发展和技术的进步，在机械生产加工过程中引进机器人作为工作主体是已经成为主流趋势，机器人在各行各业中均有涉及，如数控车床、加工中心、桁架式机器人、关节臂机器人等，分布在各行各业进行工作，而机器人的工作效率高，可以长时间连续工作，维修维护成本较人工成本而言相对低廉等特点，使得机器人的运用范围越来越广泛。

而现阶段的机器人市场中，机器人普遍笨重，零件复杂，精密度高等特点，不仅不容易维护修理，还及其容易在运行过程中磨损零部件，而在零部件磨损之后及其难以修理，不仅需要整体停车，还需要整机拆分，而机械设计之间能否协调运作都是机器人设计生产中的重要环节，而在对应的生产过程中对机器人本身的设计结构有特殊的要求，而对于机器人本身的结构要求更高，现阶段的机器人仅仅能够达到生产要求，而对更进一步的精细化设计要求。

对于机械生产加工行业而言，准确定位以及升降功能早已大范围使用，然而现有技术中的定位仅仅是针对于平面而言，当升降结构需要在空间内进行定位时，平面的定位是远远不能够满足需求的。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术不足和缺陷，提供一种升降型多重旋转自定位装置，按照本发明所提供的技术方案制成的升降型多重旋转自定位装置具有良好的定位升降效果。

技术方案：为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种升降型多重旋转自定位装置，包括外框架、升降支撑轴及料仓，外框架内包括升降支撑轴、料仓，料仓与升降支撑轴固定连接，实现料仓升降的功能，所述料仓与升降支撑轴之间设有隔板，避免物料掉落影响机械正常运行，所述隔板上方设有旋转盘，所述旋转盘上沿旋转盘边缘均匀设有若干自旋转盘，通过旋转进行空间定位，自旋转盘上设置有自定位杆，将水平面上360°与竖直方向进行结合实现空间定位的功能，所述每片自旋转盘上均设有3根自定位杆，自定位杆的数目影响定位的准确性，自定位杆的数目越多，定位越准确，所述每片自旋转盘上的3根自定位杆呈互相之间呈正三角型设置，呈正多边形能够形成互相映射的结构群，使得自定位杆之间的数值之间进行对比校正，自旋转盘在自定位杆上平移运动，所述自旋转盘在旋转盘上360°旋转并根据自定位杆进行调节停启，旋转盘下方设有安全监测装置，安全监测装置不仅保证旋转盘的正常运行，还保证自定位杆与自旋转盘的运行正常，避免由于个体的损坏影响整体的运行，所述安全监测装置设有急停装置和无线收发装置，所述无线收发装置与外网实时连接传输信号，不仅能够进行内网之间的信息传输，还能够直接通过外网进行，例如直接与消防部门网络连接，可直接调配安全消防人员，升降支撑轴为多重支撑杆状结构，所述升降支撑轴下方设有动力装置，动力装置包括直接动力源与备用动力源，所述备用动力源在直接动力源停止工作的条件下开启，所述动力装置与安全监测装置通过无线收发装置传输信号，外框架底端设有位置调节装置，所述位置调节装置与升降支撑轴底端滑动连接，自定位杆顶端设有定位触感芯片，所述定位触感芯片与动力装置通过无线方式传递信号控制停启。

外框架表面设置内凹槽，所述内凹槽竖直向下，便于排水排灰，保证外框架的整洁。