[发明专利]一种汽车车道偏移预警提醒装置及控制系统

摘要

本发明公开了一种汽车车道偏移预警提醒装置及控制系统，一种汽车车道偏移预警提醒控制系统，包括设有车辆策略控制单元的矫正模块，所述矫正模块双向连接处理模块，所述控制模块分别双向连接采集模块、显示模块、存储模块、行车数据监测模块和预警模块，所述采集模块包括图像采集单元和偏离检测单元。本发明：实时监测行车的详细数据，为车辆策略控制单元提高安全系数保障，另外，通过采集模块内车道线首现识别单元、车道线识别单元、弯道识别单元、夹角识别单元和转向灯识别单元，可适应昼夜及多种复杂路况，计算的复杂度低，实时性好，提高了驾驶的安全性。

主权项

1.一种汽车车道偏移预警提醒控制系统，包括设有车辆策略控制单元(1)的矫正模块(2)，其特征在于，所述矫正模块(2)双向连接处理模块(3)，所述控制模块(3)分别双向连接采集模块(4)、显示模块(5)、存储模块(6)、行车数据监测模块(7)和预警模块(15)，所述采集模块包括图像采集单元(8)和偏离检测单元(9)，所述图像采集单元(8)的输出端分别连接有车道线首现识别单元(10)的输入端、车道线识别单元(11)的输入端、弯道识别单元(12)的输入端、夹角识别单元(13)的输入端和转向灯识别单元(14)的输入端，且所述车道线首现识别单元(10)的输出端、所述车道线识别单元(11)的输出端、所述弯道识别单元(12)的输出端、所述夹角识别单元(13)的输出端和所述转向灯识别单元(14)的输出端分别与所述偏离检测单元(9)的输入端相连接，所述行车数据监测模块(7)包括GPS定位单元(16)、行车速度检测单元(17)、加速度检测单元(18)、方向盘转角检测单元(19)、路况检测单元(20)和能见度检测单元(21)，其中；所述矫正模块(2)，用于车辆偏移后进行矫正；所述车辆策略控制单元(1)，用于对汽车仪器进行控制并完成矫正；所述处理模块(3)，用于信息处理；所述采集模块(4)，用于信息采集；所述显示模块(5)，用于信息显示且读写存储模块(6)内特征信息；所述存储模块(6)，用于信息存储；所述行车数据监测模块(7)，用于监测行车数据信息，为矫正模块(2)提供特征信息依据，辅助矫正；所述预警模块(15)，用于偏离预警；所述图像采集单元(8)，用于图像特征信息采集；所述偏离检测单元(9)，用于路线偏离检测；所述车道线首现识别单元(10)，用于提取所述图像信息首次车道线边缘映射特性信息；所述车道线识别单元(11)，用于提取所述边缘映射特性信息的多个峰值点特征信息，识别车道线信息；所述弯道识别单元(12)，用于识别所述车道线识别单元(11)中弯道车道线信息；所述夹角识别单元(13)，用于确认所述弯道车道线信息的夹角信息，确认弯道弧度信息。所述转向灯识别单元(14)，用于识别行车转向灯信息，判断行车转向信息；所述GPS定位单元(16)，用于检测当前行车GPS定位；所述行车速度检测单元(17)，用于检测当前行车时速；所述加速度检测单元(18)，用于检测当前行车加速度；所述方向盘转角检测单元(19)，用于检测当前行车方向盘转角；所述路况检测单元(20)，用于检测当前行车路况；所述能见度检测单元(21)，用于检测当前行车能见度。