[发明专利]一种汽车车道偏移预警提醒装置及控制系统

说明书

本发明公开了一种汽车车道偏移预警提醒装置及控制系统，一种汽车车道偏移预警提醒控制系统，包括设有车辆策略控制单元的矫正模块，所述矫正模块双向连接处理模块，所述控制模块分别双向连接采集模块、显示模块、存储模块、行车数据监测模块和预警模块，所述采集模块包括图像采集单元和偏离检测单元。本发明：实时监测行车的详细数据，为车辆策略控制单元提高安全系数保障，另外，通过采集模块内车道线首现识别单元、车道线识别单元、弯道识别单元、夹角识别单元和转向灯识别单元，可适应昼夜及多种复杂路况，计算的复杂度低，实时性好，提高了驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及行车安全技术领域，具体来说，涉及一种汽车车道偏移预警提醒装置及控制系统。

背景技术

随着现代交通业和车辆产业的飞速发展，高速公路里程数及车辆保有量也在迅速增加，与此同时，车辆在高速行驶时发生的交通事故数量也在急剧增长。交通事故的直接或间接原因包括人、车、路及各种环境因素。其中驾驶员在疲劳驾驶、酒后驾驶及其它精力不集中情况下的操作失误是引发重大交通事故的主要因素。更进一步地，由车辆偏移车道引起的重大交通事故所占比例很大，例如，根据美国联邦公路局的估计，美国2002年所有的致命的交通事故中44％是跟车道偏移有关；在美国警察局统计的交通事故中，约30％的交通事故是追尾碰撞，约20％的交通事故是由于车辆偏移车道引起的。因此，作为车辆安全驾驶辅助系统的关键技术之一，车道偏移预警技术成为车辆生产商及国内外学者研究的焦点，其中车道偏移预警技术的核心在于准确的车道线位置检测以及健全的预警机制两方面。

目前国内外车道偏离系统主要有以下几种方法：基于特征的识别方法、基于模型的识别方法、基于视觉和其他传感器融合的方法等。基于特征的识别方法是从车辆前方的序列灰度图像中，利用道路边界及车道标识线的灰度特征而完成的对道路边界及车道标识线的识别；基于模型的识别方法主要是基于不同的道路图像模型采用不同的识别技术来对道路边界及车道标识线进行识别；基于视觉与其他传感器融合的方法通过融合多传感器感知到的道路信息，利用多种图像特征对道路进行识别。另外世界上有些国家已成功研制出一些各具特色的车道偏离警告系统，如：Mobileye_AWS系统、AutoVue系统、GOLD系统、NavLab系统等。这些系统通过预先给驾驶员以警告信息，提醒驾驶员采取正确的操作措施，达到防止这类事故或者降低这类事故的伤害程度的目的。

然而，由于道路环境复杂，车辆种类多样，车道偏离预警和前车防撞预警系统不仅要有良好的实时性，而且对边缘的检测具有较强的依赖性，在很多道路场景中，由于车辆、阴影、水迹等因素存在，很难滤除噪声边缘，计算复杂度较高，运算开销很大，影响实时性，使得应用中存在一定的局限性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种汽车车道偏移预警提醒装置及控制系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个方面，提供了一种汽车车道偏移预警提醒控制系统。

一种汽车车道偏移预警提醒控制系统，包括设有车辆策略控制单元的矫正模块，所述矫正模块双向连接处理模块，所述控制模块分别双向连接采集模块、显示模块、存储模块、行车数据监测模块和预警模块，所述采集模块包括图像采集单元和偏离检测单元，所述图像采集单元的输出端分别连接有车道线首现识别单元的输入端、车道线识别单元的输入端、弯道识别单元的输入端、夹角识别单元的输入端和转向灯识别单元的输入端，且所述车道线首现识别单元的输出端、所述车道线识别单元的输出端、所述弯道识别单元的输出端、所述夹角识别单元的输出端和所述转向灯识别单元的输出端分别与所述偏离检测单元的输入端相连接，所述行车数据监测模块包括GPS定位单元、行车速度检测单元、加速度检测单元、方向盘转角检测单元、路况检测单元和能见度检测单元，其中；

所述矫正模块，用于车辆偏移后进行矫正；