[发明专利]一种3D点云数据中物体的标注方法和装置

摘要

本发明公开一种3D点云数据中物体的标注方法和装置，用于解决现有技术中在3D点云数据中标注物体存在的标注速度慢、效率低的问题。该方法包括：标注装置接收输入的当前3D点云数据帧中的第一点，接收输入的三维空间中的一个参考空间方向；其中，参考空间方向包括x轴方向、y轴方向或z轴方向；在第一点的位置坐标上、将与参考空间方向垂直的平面上的全部的3D点云数据点显示为预定的颜色；接收输入的第二点，接收输入的物体属性；在第二点的外部生成预定的与输入的物体属性对应的3D边界框；建立3D边界框中的数据点与输入的物体属性的关联关系。