[发明专利]应用于机器人的红外对准信号数据处理方法有效
| 申请号： | 201810971005.7 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109002043B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 邓辉峰;康博;李林林;刘荣;饶波;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 姜宗华 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种应用于机器人的红外对准信号数据处理方法，该处理方法属于机器人学习技术，在红外对准信号处理的应用提供了所需的数据集，通过上述处理方法可以建立机器人位姿与信号之间的联系，并将此联系转化为机器人学习技术所需要的数据集。在机器人学习模型的数据集之后，不管外部环境如何变化，机器人的数据接收情况也会保持一致，从而有效地避免机器人的行为发生偏差的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 机器人 红外 对准 信号 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用于机器人的红外对准信号数据处理方法，其特征在于：所述处理方法法包括以下步骤：步骤A、将充电桩的红外线信号场划分成N个区域，预设定机器人的M种偏角；步骤B、将机器人放置在第n个区域，调整成第m种偏角；步骤C、记录机器人接收到的红外线信号信息；步骤D、将调整成下一种偏角，m＝m+1；步骤E、判断m是否小于或等于M，若是，则返回步骤B，若否，则进行步骤F；步骤F、将机器人放置在下一个区域，n＝n+1；步骤G、判断n是否小于或等于N，若是，则返回步骤B，若否，则进行步骤H；步骤H、根据记录的所有区域、偏角和红外线信号信息建立机器人学习模型的数据集。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南超能机器人技术有限公司，未经湖南超能机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810971005.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电控系统
- 下一篇：机器人排队方法、装置、后台服务端及存储介质
