[发明专利]一种多个工业机器人组网下协同作业的方法及系统有效
| 申请号： | 201810969364.9 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109032095B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李丽丽;成伟华;李红霞 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04W4/80 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多个工业机器人组网下协同作业的方法及系统，其方法包括：在解析所述用户操作指令为单向协同作业指令时，基于设备信息列表获取单向协同指令所对应的IP地址，并采用既定的端口和IP地址向所对应的第二工业机器人发送单向协同作业指令；在解析出用户操作指令为多向协同作业指令时，将所述多向协同作业指令生成WIFI技术所能广播的UDP广播包，并将所述UDP广播包基于第一工业机器人所对应的WiFi模组发送至多个所需协作业的工业机器人。通过本发明实施例基于一个工业机器人所成型的组网状态，可以把所涉及的各种协同作业信息广播至所有群组成员或者某一个群组成员中，丰富了工业机器人操控的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 组网 协同 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多个工业机器人组网下协同作业的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：第一工业机器人接收第一用户终端发送的用户操作指令，所述第一用户终端与第一工业机器人采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信，所述用户操作指令由第一用户终端的用户基于APP客户界面生成；第一工业机器人解析用户操作指令，解析所述用户操作指令的指令类型；在解析所述用户操作指令为单向协同作业指令时，基于设备信息列表获取单向协同指令所对应的IP地址，并采用既定的端口和IP地址向所对应的第二工业机器人发送单向协同作业指令；在解析出用户操作指令为多向协同作业指令时，将所述多向协同作业指令生成WIFI技术所能广播的UDP广播包，并将所述UDP广播包基于第一工业机器人所对应的WiFi模组发送至多个所需协作业的工业机器人。
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