[发明专利]一种绝缘子爬行机器人的防坠落装置有效
| 申请号： | 201810966689.1 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN108872823B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;于慧君;刘旭;曾志 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 潘育敏 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绝缘子爬行机器人的防坠落装置，包括具有环形底座的机器人本体和设于所述环形底座且可抱紧绝缘子的抱紧机构。所述抱紧机构包括一对固定柱、弹性环和用于张开所述弹性环的卡挂组件，一对所述固定柱对称设于所述环形底座的周缘，所述弹性环固定套设于一对所述固定柱；发明的防坠落装置包括环形的底座和设置底座上的抱紧机构，抱紧机构可抱紧绝缘子，在爬行机器人发生故障时，抱紧机构将绝缘子抱紧，以使爬行机器人和绝缘子固定，防止爬行机器人继续下坠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 爬行 机器人 坠落 装置 | ||
【主权项】：
1.一种绝缘子爬行机器人的防坠落装置，其特征在于：包括具有环形底座的机器人本体和设于所述环形底座且可抱紧绝缘子的抱紧机构。
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