[发明专利]旋转电机的控制装置

摘要

本发明提供一种旋转电机的控制装置，基于与进行了切换的控制方法相对应的转矩补偿量来校正转矩指令，从而能实现转矩控制精度的提高。其包括：存储有与检测转速和第1转矩指令相对应的转矩补偿量的多个转矩补偿量映射；以及基于表示电压施加单元所使用的控制方法的控制信息和检测转速中的至少一方，从多个转矩补偿量映射中选择1个转矩补偿量映射的转矩补偿量映射选择器。

主权项

1.一种旋转电机的控制装置，包括：电压施加单元，该电压施加单元将从直流电源输出的直流电压转换成交流电压，并将转换后的所述交流电压施加于旋转电机；转速检测单元，该转速检测单元检测所述旋转电机的转速，并将检测出的所述转速作为检测转速进行输出；电流检测单元，该电流检测单元检测流过所述旋转电机的电流，并将检测出的所述电流作为检测电流进行输出；转矩控制单元，该转矩控制单元基于从外部提供的第1转矩指令和所述检测转速生成第2转矩指令，并输出所生成的所述第2转矩指令；以及电流控制单元，该电流控制单元基于所述第2转矩指令和所述检测电流生成电压指令，并输出所生成的所述电压指令，基于从所述电流控制单元输出的所述电压指令，来控制所述电压施加单元，所述旋转电机的控制装置的特征在于，所述电压施加单元构成为使用多种不同的控制方法中的任意一种控制方法将所述直流电压转换成所述交流电压，并构成为基于所述旋转电机的转速将所述转换中使用的控制方法从所述多种控制方法中的一种控制方法切换成其他控制方法，所述转矩控制单元包括：多个转矩补偿量映射，该多个转矩补偿量映射存储有与所述检测转速和所述第1转矩指令相对应的转矩补偿量；以及转矩补偿量映射选择器，该转矩补偿量映射选择器基于表示所述电压施加单元在所述转换中使用的所述控制方法的控制信息和所述检测转速中的至少一方，从所述多个转矩补偿量映射中选择1个转矩补偿量映射，将由所述转矩补偿量映射选择器所选择的所述转矩补偿量映射中所存储的所述转矩补偿量与所述第1转矩指令相加，并作为所述第2转矩指令来进行输出。