[发明专利]旋转电机的控制装置

说明书

本发明提供一种旋转电机的控制装置，基于与进行了切换的控制方法相对应的转矩补偿量来校正转矩指令，从而能实现转矩控制精度的提高。其包括：存储有与检测转速和第1转矩指令相对应的转矩补偿量的多个转矩补偿量映射；以及基于表示电压施加单元所使用的控制方法的控制信息和检测转速中的至少一方，从多个转矩补偿量映射中选择1个转矩补偿量映射的转矩补偿量映射选择器。

技术领域

本发明涉及使用多种控制方法来进行转矩控制的旋转电机的控制装置。

背景技术

将旋转电机的输出转矩控制为跟随转矩指令值的旋转电机的控制装置是众所周知的。通常，这样的旋转电机的控制装置对旋转电机进行控制，以使得旋转电机的输出转矩不会偏离转矩指令值。例如，专利文献1所公开的现有旋转电机的控制装置具备转矩补偿量映射，使用该转矩映射补偿量映射来减小输出转矩与转矩指令值之间的偏差，该转矩补偿量映射通过预先计算与输出转矩和转矩指令值之间的偏差相对应的转矩补偿量而生成映射，以使得从旋转电机输出的输出转矩不会偏离输入至旋转电机的控制装置的转矩指令值。

在专利文献1所公开的现有旋转电机的控制装置中，转矩补偿量映射以旋转电机的转速及转矩指令值为轴来构成，并构成为在决定了旋转电机的转速及转矩指令值的情况下，能够唯一地计算出转矩指令值的校正量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007－274781号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

众所周知，为了减轻旋转电机的控制装置所具备的微型计算机的处理负担、减少旋转电机和控制装置的损耗能量等，有时根据旋转电机的转速、转矩指令值的变化，来切换旋转电机的控制装置中的控制方法。此外，在使用了基于PWM(Pulse Width Modulation：脉宽调制)控制的控制方法的情况下，当用于生成脉冲的载波的载波频率、载波频率与旋转电机的转速之比改变时，有时将载波的调制方式从二相调制方式和三相调制方式中的一方切换成另一方。该情况下，转矩校正量在多种PWM控制的每一种PWM控制下成为不同的值。因此，在以相同的校正量来设定多种控制方法的转矩补偿量映射的情况下，若基于该转矩补偿量映射以多种控制方法来控制旋转电机，则有时在旋转电机的输出转矩与转矩指令值之间将产生偏差，转矩控制的精度下降。

专利文献1所公开的现有旋转电机的控制装置如上所述，具备以旋转电机的转速和转矩指令值为轴来构成的转矩补偿量映射，但不具备对应于多种控制方法的转矩补偿量映射，因此，存在如下问题：在切换了控制方法的情况下在旋转电机的输出转矩与转矩指令值之间将产生偏差，转矩控制的精度下降。

本发明是为了解决现有旋转电机的控制装置中的上述问题而完成的，其目的在于提供一种旋转电机的控制装置，能在将直流电压转换成交流电压的控制方法发生切换时，基于与切换后的控制方法相对应的转矩补偿量来校正转矩指令，从而能实现转矩控制精度的提高。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的旋转电机的控制装置构成为包括：

电压施加单元，该电压施加单元将从直流电源输出的直流电压转换成交流电压，并将转换后的所述交流电压施加于旋转电机；

转速检测单元，该转速检测单元检测所述旋转电机的转速，并将检测出的所述转速作为检测转速进行输出；

电流检测单元，该电流检测单元检测流过所述旋转电机的电流，并将检测出的所述电流作为检测电流进行输出；

转矩控制单元，该转矩控制单元基于从外部提供的第1转矩指令和所述检测转速生成第2转矩指令，并输出所生成的所述第2转矩指令；以及

电流控制单元，该电流控制单元基于所述第2转矩指令和所述检测电流生成电压指令，并输出所生成的所述电压指令，