[发明专利]旋转电机的控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机的控制装置，包括：

电压施加单元，该电压施加单元将从直流电源输出的直流电压转换成交流电压，并将转换后的所述交流电压施加于旋转电机；

转速检测单元，该转速检测单元检测所述旋转电机的转速，并将检测出的所述转速作为检测转速进行输出；

电流检测单元，该电流检测单元检测流过所述旋转电机的电流，并将检测出的所述电流作为检测电流进行输出；

转矩控制单元，该转矩控制单元基于从外部提供的第1转矩指令和所述检测转速生成第2转矩指令，并输出所生成的所述第2转矩指令；以及

电流控制单元，该电流控制单元基于所述第2转矩指令和所述检测电流生成电压指令，并输出所生成的所述电压指令，

基于从所述电流控制单元输出的所述电压指令，来控制所述电压施加单元，

所述旋转电机的控制装置的特征在于，

所述电压施加单元构成为使用多种不同的控制方法中的任意一种控制方法将所述直流电压转换成所述交流电压，并构成为基于所述旋转电机的转速将所述转换中使用的控制方法从所述多种控制方法中的一种控制方法切换成其他控制方法，

所述转矩控制单元包括：

多个转矩补偿量映射，该多个转矩补偿量映射存储有与所述检测转速和所述第1转矩指令相对应的转矩补偿量；以及

转矩补偿量映射选择器，该转矩补偿量映射选择器基于表示所述电压施加单元在所述转换中使用的所述控制方法的控制信息和所述检测转速中的至少一方，从所述多个转矩补偿量映射中选择1个转矩补偿量映射，

将由所述转矩补偿量映射选择器所选择的所述转矩补偿量映射中所存储的所述转矩补偿量与所述第1转矩指令相加，并作为所述第2转矩指令来进行输出。

2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述多个转矩补偿量映射构成为分别输出将所述存储的所述转矩补偿量与所述第1转矩指令相加而生成的补偿后转矩指令，

转矩补偿量映射选择器构成为将基于表示所述电压施加单元在所述转换中使用的所述控制方法的控制信息而选择出的所述转矩补偿量映射所输出的所述补偿后转矩指令作为所述第2转矩指令来输出。

3.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述电压施加单元通过PWM控制来进行控制，

所述多种不同的控制方法是所述PWM控制中的多种不同的控制方法。

4.如权利要求3所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述PWM控制中的多种不同的控制方法包含以下控制方法中的至少任意2种控制方法：

对所述PWM控制中使用的载波的载波频率进行控制的第1控制方法；

对所述载波频率与所述检测转速之比进行控制的第2控制方法；

将所述电压施加单元的三相输出电压的各相电压的调制设为相同的基于三相调制方式的第3控制方法；以及

对所述三相输出电压中的两相进行调制的基于二相调制方式的第4控制方法。

5.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述多个转矩补偿量映射的数量至少与所述多种控制方法的数量相同，

所述多个转矩补偿量映射分别与所述多种控制方法对应地设置，

所述转矩补偿量映射选择器基于表示所述电压施加单元在所述转换中使用的所述控制方法的控制信息，从所述多个转矩补偿量映射中选择1个转矩补偿量映射。

6.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

通过所述多种控制方法中的一种控制方法来进行动作的所述旋转电机的转速范围被预先确定，

所述多个转矩补偿量映射之一具备与对应于所述转速范围的所述一种控制方法相对应的转矩补偿量。