[发明专利]一种利用计算机视觉与图像识别的物品统计方法有效
| 申请号： | 201810964446.4 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109215085B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李昂 | 申请（专利权）人： | 上海小萌科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201900 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用计算机视觉与图像识别的物品统计算法，包含以下步骤：A、首先要对六个摄像头进行相机标定，相机标定的目标是计算相机的内部参数，比如焦距和图像中心坐标，以及每对相机之间的相对位置以及角度；B、获得商品的三维模型；估算商品在三维空间中的姿态，C、商品位置估计；估算商品在三维空间中的位置，D、单摄像头以及双摄像头交叉验证。本发明利用深度学习、三维重建以及多视角交叉验证技术，能够快速统计货架中商品种类和数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 计算机 视觉 图像 识别 物品 统计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用计算机视觉与图像识别的物品统计算法，其特征在于，包含以下步骤：A、首先要对六个摄像头进行相机标定，相机标定的目标是计算相机的内部参数，比如焦距和图像中心坐标，以及每对相机之间的相对位置以及角度；B、获得商品的三维模型；估算商品在三维空间中的姿态；C、商品位置估计；估算商品在三维空间中的位置；单摄像头以及双摄像头交叉验证。
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