[发明专利]一种航空杯的高效智能生产装备在审
| 申请号： | 201810961026.0 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109278328A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 吴锦和;温思强;李崇德;黎桂华;杜呈表 | 申请（专利权）人： | 博创智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B29D22/00 | 分类号： | B29D22/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 贺红星;高玉光 |
| 地址： | 511300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航空杯的高效智能生产装备，包括注塑机、精密模具、侧取堆叠机械手、输送带、六轴机器人、开箱设备、封箱设备、包装机以及AGV线边滚道。装备还包括注塑辅机。生产装备的各装置基本布置成“L”形，六轴机器人等抓取输送装置布置在L形的内侧，AGV小车实行无线调度。该高效智能生产装备可以把多工位的生产工艺流整合到一个无人化生产单元，提高的产品质量，使生产布局更为紧凑，节约了人力、物力，输送采用AGV调度运输，提高了智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 高效智能 六轴机器人 输送带 生产 注塑 抓取 机械手 调度运输 封箱设备 精密模具 开箱设备 生产单元 输送装置 无线调度 生产布局 包装机 多工位 无人化 智能化 注塑机 航空 堆叠 辅机 滚道 整合 生产工艺 紧凑 节约 | ||
【主权项】：
1.一种航空杯的高效智能生产装备，包括注塑机、精密模具、侧取堆叠机械手、输送带、六轴机器人、开箱设备、封箱设备、包装机以及AGV线边滚道，其特征在于：装备还包括注塑辅机，所述精密模具设置于所述注塑机的下游并与所述注塑机呈第一排列直线，所述封箱设备设置于所述开箱设备的下游且与所述封箱设备呈第二排列直线，所述第一排列直线与所述第二排列直线垂直呈“L”形并使得所述精密模具与所述封箱设备抵靠；所述侧取堆叠机械手、输送带、六轴机器人、包装机和注塑辅机设置于所述“L”形内，所述注塑辅机设置于所述注塑机侧边，所述侧取堆叠机械手及输送带设置于所述精密模具的侧边，所述包装机靠近所述开箱设备设置，靠近所述包装机在远离所述开箱设备的方向上设置AGV线边滚道，在所述侧取堆叠机械手、输送带、封箱设备围绕成的空间设置所述六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂可在所述输送带、封箱设备、包装机和AGV线边滚道的相应工位来回转动。
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