[发明专利]一种航空杯的高效智能生产装备

权利要求书

1.一种航空杯的高效智能生产装备，包括注塑机、精密模具、侧取堆叠机械手、输送带、六轴机器人、开箱设备、封箱设备、包装机以及AGV线边滚道，其特征在于：装备还包括注塑辅机，所述精密模具设置于所述注塑机的下游并与所述注塑机呈第一排列直线，所述封箱设备设置于所述开箱设备的下游且与所述封箱设备呈第二排列直线，所述第一排列直线与所述第二排列直线垂直呈“L”形并使得所述精密模具与所述封箱设备抵靠；所述侧取堆叠机械手、输送带、六轴机器人、包装机和注塑辅机设置于所述“L”形内，所述注塑辅机设置于所述注塑机侧边，所述侧取堆叠机械手及输送带设置于所述精密模具的侧边，所述包装机靠近所述开箱设备设置，靠近所述包装机在远离所述开箱设备的方向上设置AGV线边滚道，在所述侧取堆叠机械手、输送带、封箱设备围绕成的空间设置所述六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂可在所述输送带、封箱设备、包装机和AGV线边滚道的相应工位来回转动。

2.根据权利要求1所述的高效智能生产装备，其特征在于：所述注塑机为精密快速成型注塑机，所述精密快速成型注塑机的动力源采用液压式驱动、全电动驱动、油电混合驱动中的一种。

3.根据权利要求1所述的高效智能生产装备，其特征在于：所述精密模具采用针阀式热流道，模具排位设置为1出4或1出6。

4.根据权利要求1所述的高效智能生产装备，其特征在于：所述侧取堆叠机械手为伺服电机和气动双控制，以0.8s的单循环时间从所述精密模具处抓取开模后的成型航空杯，并将所述航空杯转运到输送带上进行堆叠。

5.根据权利要求4所述的高效智能生产装备，其特征在于：所述侧取堆叠机械手的控制系统计算并控制对每个堆叠位的航空杯抓取数量。

6.根据权利要求1所述的高效智能生产装备，其特征在于：所述封箱设备以BOPP胶纸为封箱材料，自动折合纸箱的顶盖，同时对纸箱进行上下“一”字形封箱，适用于航空杯的包装尺寸范围为200mmx150mmx150mm～600mmx500mmx500mm。

7.根据权利要求1所述的高效智能生产装备，其特征在于：所述包装机包装机采用BOPP热封膜为包装材料的立式封装机。

8.根据权利要求1所述的高效智能生产装备，其特征在于：所述AGV线边滚道为通过无线信号与AGV小车进行信号对接的输送装置，并带有动力滚筒与光电检测开关。

9.根据权利要求1所述的高效智能生产装备，其特征在于：所述六轴机器人包括取料位、包装抓送位、封箱抓送位和AGV送箱位四个工位，所述六轴机器人的机械臂的有效负载为20kg，重复定位精度为0.04mm。

10.根据权利要求9所述的高效智能生产装备，其特征在于：在所述输送带上设置位移光电传感器监测输送带上的堆叠好的航空杯的输送位置，并触发控制系统启动六轴机器人抓取堆叠好的航空杯；在所述AGV线边滚道的载物台上设置光电开关或光电传感器以监测所述载物台上是否装载包装箱，并使得控制系统并传输信号调度AGV输送包装箱。