[发明专利]一种航空杯的高效智能生产装备

说明书

本发明公开了一种航空杯的高效智能生产装备，包括注塑机、精密模具、侧取堆叠机械手、输送带、六轴机器人、开箱设备、封箱设备、包装机以及AGV线边滚道。装备还包括注塑辅机。生产装备的各装置基本布置成“L”形，六轴机器人等抓取输送装置布置在L形的内侧，AGV小车实行无线调度。该高效智能生产装备可以把多工位的生产工艺流整合到一个无人化生产单元，提高的产品质量，使生产布局更为紧凑，节约了人力、物力，输送采用AGV调度运输，提高了智能化。

技术领域

本发明涉及注塑产品生产领域，尤其涉及一种航空杯的高效智能生产装备。

背景技术

航空杯的制作原料为聚苯乙烯(PS)，具有优良的绝热、绝缘和透明性，长期使用温度0～80℃，但脆，低温易开裂，杯厚耐热，倒入热水不软化，无需杯托，不渗透。经过高温杀菌处理，采用PS食品级无毒材料精制而成。具有可降解性，符合绿色环保的要求。

航空杯的生产要求一般为产品重量12.5g，壁厚0.45mm，尺寸为：φ73xL93。针对薄壁件的生产，往往配置常规的注塑机与桁架式机械手生产出来的产品也因此常伴随着缺胶、缩水等注塑缺陷，同时生产效率低下，自动化程度也较低，一般都只做到产品取出，而后工段的堆叠、包装、装箱等工作依旧停留在人手操作上，造成大量的人力资源浪费，同时质量也存在不稳定。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种航空杯的高效智能生产装备，其能解决传统注塑生产装置分散、自动化和集成化低、人工量大效率低且质量不稳定的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种航空杯的高效智能生产装备，包括注塑机、精密模具、侧取堆叠机械手、输送带、六轴机器人、开箱设备、封箱设备、包装机以及AGV线边滚道。装备还包括注塑辅机，所述精密模具设置于所述注塑机的下游并与所述注塑机呈第一排列直线，所述封箱设备设置于所述开箱设备的下游且与所述封箱设备呈第二排列直线，所述第一排列直线与所述第二排列直线垂直呈“L”形并使得所述精密模具与所述封箱设备抵靠；所述侧取堆叠机械手、输送带、六轴机器人、包装机和注塑辅机设置于所述“L”形内，所述注塑辅机设置于所述注塑机侧边，所述侧取堆叠机械手及输送带设置于所述精密模具的侧边，所述包装机靠近所述开箱设备设置，靠近所述包装机在远离所述开箱设备的方向上设置AGV线边滚道，在所述侧取堆叠机械手、输送带、封箱设备围绕成的空间设置所述六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂可在所述输送带、封箱设备、包装机和AGV线边滚道的相应工位来回转动。

优选的，所述注塑机为精密快速成型注塑机，所述精密快速成型注塑机的动力源采用液压式驱动、全电动驱动、油电混合驱动中的一种。

优选的，所述精密模具采用针阀式热流道，模具排位设置为1出4或1出6。

优选的，所述侧取堆叠机械手为伺服电机和气动双控制，以0.8s的单循环时间从所述精密模具处抓取开模后的成型航空杯，并将所述航空杯转运到输送带上进行堆叠。

优选的，所述侧取堆叠机械手的控制系统计算并控制对每个堆叠位的航空杯抓取数量。

优选的，所述封箱设备BOPP胶纸为封箱材料，自动折合纸箱的顶盖，同时对纸箱进行上下“一”字形封箱，适用于航空杯的包装尺寸范围为200mmx150mmx150mm～600mmx500mmx500mm。

优选的，所述包装机包装机采用BOPP热封膜为包装材料的立式封装机。

优选的，所述AGV线边滚道为通过无线信号与AGV小车进行信号对接的输送装置，并带有动力滚筒与光电检测开关。

优选的，所述六轴机器人包括取料位、包装抓送位、封箱抓送位和AGV送箱位四个工位，所述六轴机器人的机械臂的有效负载为20kg，重复定位精度为0.04mm。