[发明专利]融合语义分割的单目测距系统、方法、设备及存储介质

摘要

本发明涉及一种融合语义分割的单目测距方法、系统及设备。接将待测图像输入检测模型进行目标检测，标注出待测图像的目标及承载区，并通过语义分割，输出目标标注区图像及承载区的分割结果，所述检测模型是将标注后的训练样本图像输入至预制的神经网络，基于损失函数训练所得；根据所述目标标注区图像及承载区的分割结果统计承载区的像素信息，将承载区像素信息与预设位置阈值比对得出目标与承载区的相接点信息；将相接点信息输入小孔成像模型得目标的距离信息。创新性的采用基于深度学习的语义分割技术来寻找目标与承载区的相接点信息，融合语义分割技术定位，解决使用目标检测得到的外接边框无法准确贴合目标外轮廓的问题。

主权项

1.一种融合语义分割的单目测距方法，其特征是，包括以下步骤：将待测图像输入检测模型进行目标检测，标注出待测图像的目标及目标的承载区，并通过语义分割，输出待测图像的目标标注区图像及目标标注区图像中承载区的分割结果，所述检测模型是对训练样本图像进行目标检测，标注出训练样本图像的目标及目标的承载区，将标注后的训练样本图像输入至预制的神经网络，基于损失函数训练所得；根据所述目标标注区图像及目标标注区图像中承载区的分割结果统计承载区的像素信息，将承载区像素信息与预设位置阈值比对得出目标与承载区的相接点信息；将所述相接点信息输入小孔成像模型，得目标的距离信息。