[发明专利]基于双目视觉的塔吊高空作业三维定位方法及定位系统在审
| 申请号： | 201810956766.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109166153A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张云法;马剑;张育诚;陆正其;孙樟 | 申请（专利权）人： | 江苏德丰建设集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/33 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 仲崇明 |
| 地址： | 215634 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的塔吊高空作业三维定位方法及定位系统，所述定位方法包括：S1、双目摄像头分别采集第一图像和第二图像；S2、对第一图像和第二图像进行预处理；S3、采用金字塔模型进行标记物的定位，确定标记物的位置；S4、对第一图像和第二图像目标中心进行立体匹配，得到视差信息；S5、获取双目摄像头参数；S6、根据双目摄像头参数和视差信息计算目标三维坐标。本发明能够实现双目视觉的塔吊高空作业三维定位功能，能够实时监控和记录工地运作信息，对塔吊使用过程和行为及时进行有效的监管，有效控制设备运行过程中的危险因素和安全隐患，预防和减少塔吊安全生产事故的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 塔吊 高空作业 图像 双目摄像头 三维定位 双目视觉 定位系统 视差信息 标记物 预处理 安全生产事故 有效控制设备 金字塔模型 安全隐患 计算目标 立体匹配 三维坐标 实时监控 图像目标 危险因素 运行过程 运作信息 采集 工地 记录 监管 预防 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的塔吊高空作业三维定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：S1、双目摄像头分别采集第一图像和第二图像；S2、对第一图像和第二图像进行预处理；S3、采用金字塔模型进行标记物的定位，确定标记物的位置；S4、对第一图像和第二图像目标中心进行立体匹配，得到视差信息；S5、获取双目摄像头参数；S6、根据双目摄像头参数和视差信息计算目标三维坐标。
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