[发明专利]一种基于EtherCAT总线的电机控制系统在审
| 申请号： | 201810955186.4 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108931953A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 徐德俊;高洪兵;杜文学;杨晓星;王钦若 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的电机控制系统，一方面，控制器可以通过EtherCAT总线与设有EtherCAT总线接口的各从站设备连接，因为EtherCAT总线自带有时钟功能，可以自动计算出从站设备的延时时间，同时可以对从站设备的延时时间进行校准，克服在不同的环境下各从站设备之间的延迟时间不同的问题，进而可以确保各从站设备时钟一致性；另一方面各从站设备又与电机连接，所以控制器可以通过EtherCAT总线和从站设备将控制指令发送至电机以对电机进行控制，因为各从站设备的时钟是一致的，所以可以进一步确保与各从站设备连接的电机时钟一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 从站设备 电机控制系统 控制器 延时 电机 控制指令发送 电机连接 电机时钟 时钟功能 自动计算 校准 延迟 | ||
【主权项】：
1.一种基于EtherCAT总线的电机控制系统，其特征在于，包括：控制器，所述控制器通过EtherCAT总线与设有EtherCAT总线接口的各从站设备连接，各所述从站设备与电机连接，所述控制器通过所述EtherCAT总线和各所述从站设备将控制指令发送至所述电机以对所述电机进行控制。
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