[发明专利]一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质有效
申请号: | 201810953266.6 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN109166302B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 陈天凤;洪锦坤 | 申请(专利权)人: | 瑞芯微电子股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G08B31/00 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 林祥翔;徐剑兵 |
地址: | 350003 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质,述方法包括以下步骤:根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息,计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ;根据电子眼的监视方向α和方位角θ,计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β;根据夹角β和距离K,计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L;获取车辆当前速度V,根据车速与预设距离的对应关系,确定当前车辆对应的预设距离S;判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S,若是则发出提示信息;否则不发出提示信息。本发明能够在车辆行驶过程中对车辆将要通过的电子眼进行及时预警,极大提升了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 通过 电子眼 播报 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种车辆通过电子眼的播报方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息,计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ;根据电子眼的监视方向α和方位角θ,计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β;所述当前道路为车辆当前行驶的道路;根据夹角β和距离K,计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L;获取车辆当前速度V,根据车速与预设距离的对应关系,确定当前车辆对应的预设距离S;判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S,若是则发出提示信息;否则不发出提示信息。
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