[发明专利]一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质

说明书

本发明提供了一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质，述方法包括以下步骤：根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。本发明能够在车辆行驶过程中对车辆将要通过的电子眼进行及时预警，极大提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆出行领域，特别涉及一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质。

背景技术

为了维护交通秩序，交通部门会在道路上设置电子眼，通过电子眼捕捉车辆的违章图文信息，对车辆的违章行为进行处罚，车辆的违章行为包括超速、闯红灯、违章停车等。

现有的导航设备通过播报车辆行驶前方道路的电子眼，以提前提示用户遵守交通规则安全驾驶。现有的电子眼播报方法，先根据电子眼的播报距离，沿路径推算播报相应电子眼的位置点，然后，根据车辆实时位置判断车辆是否沿路径到达播报相应电子眼的位置点，当到达播报相应电子眼的位置点时，则播报相应的电子眼。

发明人在对现有技术方案进行研究的过程中发现，现有技术中是在电子地图数据编译过程中为电子眼设置相应的播报距离，电子眼的播报距离是一个固定值，通常与该电子眼所在的道路等级相关，由于电子眼的播报距离是一个固定值，因此，播报电子眼的位置点也是固定的，如今道路环境日益复杂化，按固定的位置点播报电子眼，会出现不能有效提示用户关注相应电子眼的问题。

发明内容

为此，需要提供一种车辆通过电子眼的播报的技术方案，用以解决目前车辆通过电子眼的播报方法对于待播报电子眼的判断不准确、无法及时提供预警、影响用户体验等问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种车辆通过电子眼的播报方法，所述方法包括以下步骤：

根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；

根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；所述当前道路为车辆当前行驶的道路；

根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；

获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；

判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息。

进一步地，所述方法还包括：

根据车速与预设半径的对应关系，确定车辆当前速度V对应的预设半径D，获取以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域内所有电子眼的位置信息；

计算各电子眼与车辆的方位角偏移量Cx；

根据上一单位时间内车辆的所在位置以及车辆当前位置，计算当前车辆的行驶方向角A，并计算区域内各个电子眼相对于车辆的方位角θx；

将相关参数满足第一条件的电子眼确定为待播报的电子眼，所述第一条件为：θx＝A且θx＝A+Cx。

进一步地，所述方法还包括：

若满足第一条件的电子眼数量为多个，则确定与车辆当前位置的距离Kx最小的电子眼为待播报电子眼。

进一步地，所述车速与预设半径的对应关系如下：

V＝60km/h，D＝300m；

60km/hV＝90km/h,D＝500m；