[发明专利]一种车辆通过电子眼的播报方法和存储介质

权利要求书

1.一种车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；以正北方向为基准、顺时针方向计算，方位角θ为车辆与电子眼的连接线的方向、与指北方向之间的夹角，其中，车辆与电子眼的连接线的方向为车辆指向电子眼的方向；

根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；所述当前道路为车辆当前行驶的道路，所述监视方向α为当前电子眼所监视的道路右侧边与指北方向的夹角；

根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；

获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；

判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息；

所述方法还包括：

根据车速与预设半径的对应关系，确定车辆当前速度V对应的预设半径D，获取以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域内所有电子眼的位置信息；

计算各电子眼与车辆的方位角偏移量Cx；Cx = arctan(W/L),W为车辆到安装有电子眼的道路侧边的垂直距离；

根据上一单位时间内车辆的所在位置以及车辆当前位置，计算当前车辆的行驶方向角A，并计算区域内各个电子眼相对于车辆的方位角θx ；所述行驶方向A为正北方向与车辆行驶方向的夹角；

将相关参数满足第一条件的电子眼确定为待播报的电子眼，所述第一条件为：θx= A且θx= A+Cx。

2.如权利要求1所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算车辆当前位置与区域内各个电子眼之间的距离Kx，若满足第一条件的电子眼数量为多个，则确定与车辆当前位置的距离Kx最小的电子眼为待播报电子眼；Kx表示车辆和区域内各电子眼之间的距离。

3.如权利要求1所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述车速与预设半径的对应关系如下：

V = 60km/h，D = 300m；

60km/h V = 90km/h, D = 500m；

V 90km/h, D = 1000m。

4.如权利要求1-3任一项所述的车辆通过电子眼的播报方法，其特征在于，所述提示信息为语音提示信息。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据车辆当前位置信息和待播报电子眼的位置信息，计算出两者之间的距离K以及待播报的电子眼相对于车辆的方位角θ；以正北方向为基准、顺时针方向计算，方位角θ为车辆与电子眼的连接线的方向、与指北方向之间的夹角，其中，车辆与电子眼的连接线的方向为车辆指向电子眼的方向；

根据电子眼的监视方向α和方位角θ，计算车辆和电子眼连接线与当前道路的夹角β；所述当前道路为车辆当前行驶的道路，所述监视方向α为当前电子眼所监视的道路右侧边与指北方向的夹角；

根据夹角β和距离K，计算车辆当前位置到电子眼通过线的垂直距离L；

获取车辆当前速度V，根据车速与预设距离的对应关系，确定当前车辆对应的预设距离S；

判断垂直距离L的大小是否小于或等于预设距离S，若是则发出提示信息；否则不发出提示信息；

所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据车速与预设半径的对应关系，确定车辆当前速度V对应的预设半径D，获取以车辆当前位置为中心、半径为D范围的区域内所有电子眼的位置信息；

计算各电子眼与车辆的方位角偏移量Cx；Cx = arctan(W/L),W为车辆到安装有电子眼的道路侧边的垂直距离；

根据上一单位时间内车辆的所在位置以及车辆当前位置，计算当前车辆的行驶方向角A，并计算区域内各个电子眼相对于车辆的方位角θx ；所述行驶方向A为正北方向与车辆行驶方向的夹角；

将相关参数满足第一条件的电子眼确定为待播报的电子眼，所述第一条件为：θx= A且θx= A+Cx。