[发明专利]一种基于电流解耦的记忆电机调磁转矩脉动的抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于电流解耦的记忆电机调磁转矩脉动的抑制方法，包括设定d、q轴电流给定值，两者与d、q轴电流给定值的偏差输入PI调节器，对d轴电流PI调节器的输出结果减去ω_eL_qi_q得到d轴电压给定值，对q轴电流PI调节器的输出结果加上ω_e(L_di_d+ψ_r)得到q轴电压给定值，d、q轴电压给定值经过坐标变换和SVPWM调制方法控制逆变器驱动电机工作；当电机转速大于基速时，使用记忆调磁方法离散地调节永磁体的磁化状态，并配合使用d轴电流弱磁方法在每个磁化状态下连续调磁，在施加d轴调磁电流的同时施加q轴解耦电流，以保持调磁期的转矩恒定，实现调磁期转矩脉动的抑制。

主权项

1.一种基于电流解耦的记忆电机调磁转矩脉动的抑制方法，其特征在于，包括以下电机控制过程：实际的电机转速ω_m与给定转速的偏差经过比例‑积分调节器得到的信号作为转矩给定值除以转子磁链ψ_r得到q轴电流给定值设定d轴电流给定值电机的d轴电流实际值i_d、q轴电流实际值i_q与d轴电流给定值q轴电流给定值的偏差输入比例‑积分调节器，对d轴电流比例‑积分调节器的输出结果减去ω_eL_qi_q得到d轴电压给定值对q轴电流比例‑积分调节器的输出结果加上ω_e(L_di_d+ψ_r)得到q轴电压给定值d轴电压给定值q轴电压给定值经过坐标变换和SVPWM调制方法控制逆变器驱动电机工作，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感；当电机转速ω_m在基速ω_base以下时，d轴电流给定值当电机转速ω_m大于基速ω_base时，将d轴电流给定值加上d轴弱磁电流给定值在需要记忆操作时，根据电机转速ω_m得到对应的磁化状态给定值并根据磁化状态给定值得到对应的d轴调磁电流脉冲给定值为将d轴电流给定值加上d轴调磁电流脉冲给定值为同时q轴电流给定值减去q轴解耦电流给定值