[发明专利]一种机器人辅助包装系统在审
| 申请号： | 201810949851.9 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109335116A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨世诚 | 申请（专利权）人： | 深圳市智财信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/00 | 分类号： | B65B43/00 |
| 代理公司： | 深圳市优赛诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44461 | 代理人： | 姜芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华强北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人辅助包装系统。通过第一储料架、第一传送带装置、第二传送带装置、第二储料架和打钉机器人的配合设置，可使包装箱托板的打钉作业由打钉机器人按预定轨迹自动完成，通过第一传送带装置和第二传送带装置按垂直位置设置便于叉车转移第一托板部件和包装箱托板整体，通过定位座的设置，便于放置在第二传送带装置制好的包装箱托板，起到定位的作用，通过电动葫芦、钢丝绳、吊装架和承接架的配合设置，便于使包装箱侧板与包装箱托板叠合连接使包装箱的箱体完成。本发明可大幅度减少包装箱托板的加工过程中所需的手动工作量，减轻工作人员的工作负担，提高包装箱托板的制作效率，并使包装货物的效率得以提高。 | ||
| 搜索关键词： | 包装箱 托板 传送带装置 机器人辅助 包装系统 配合设置 储料架 打钉 机器人 包装箱侧板 钢丝绳 包装货物 电动葫芦 叠合连接 工作负担 托板部件 预定轨迹 自动完成 承接架 吊装架 定位座 叉车 工作量 制作 | ||
【主权项】：
1.一种机器人辅助包装系统，包括第一生产线、第二生产线、安装定位装置和配电装置，其特征在于：所述第一生产线包括第一传送带装置(101)，所述第一传送带装置(101)的前侧靠近所述第一传送带装置(101)的左端的地面位置上设有第一储料架(102)，所述第一传送带装置(101)的传送带的表面上从左至右依次均匀交替通过螺钉安装有第一限位架(103)、第二限位架(104)和第三限位架(105)，所述第一传送带装置(101)的传送带的上表面上所述第一限位架(103)、所述第二限位架(104)和所述第三限位架(105)的设置组数为3；所述第二生产线包括第二传送带装置(201)，所述第二传送带装置(201)的地面安装位置与所述第一传送带装置(101)的地面安装位置相互垂直，且所述第二传送带装置(201)的前端部分安装于所述第一传送带装置(101)的右侧，所述第二传送带装置(201)的右侧靠近所述第二传送带装置(201)的前端的地面位置上设有第二储料架(202)，所述第二传送带装置(201)的传送带的表面上从前至后依次均匀交替通过螺钉安装有第四限位架(203)、第五限位架(204)和第六限位架(205)，所述第二传送带装置(201)的传送带的上表面上所述第四限位架(203)、所述第五限位架(204)和所述第六限位架(205)的设置组数为3；所述第一传送带装置(101)的后侧且靠近所述第一传送带装置(101)的中部的地面位置上和所述第二传送带装置(102)的右侧且靠近所述第二传送带装置(102)的中部的地面位置上均设有打钉机器人(5)，所述打钉机器人(5)包括依次固定连接的底座(501)、气动机械臂(502)和气动钉枪(503)，所述气动机械臂(502)包括依次连接的第一旋转座(5021)、第一支臂(5022)、第二支臂(5023)和第二旋转座(5024)，所述第一旋转座(5021)的下表面与所述底座(501)的上端固定连接，所述第二旋转座(5024)的下端与所述气动钉枪(503)固定连接，所述第二支臂(5023)上设有气压站(504)，所述第一旋转座(5021)中的旋转气缸、所述第一支臂(5022)中的驱动气缸、所述第二支臂(5023)中的驱动气缸、所述第二旋转座(5024)的旋转气缸和所述气动钉枪(503)均与所述气压站(504)连接；所述安装定位装置包括定位座(301)，所述定位座(301)安装于所述第二传送带装置(201)的左后侧位置，所述定位座(301)上方的天花板上设有电动葫芦(302)，所述电动葫芦(302)的挂钩上通过钢丝绳(303)吊接有吊装架(304)，所述吊装架(304)的下表面的四周边缘处均匀铰接有承接架(305)；所述配电装置包括配电箱(401)，所述配电箱(401)安装于所述第二传送带装置(201)的前侧地面位置上，所述配电箱(401)的内部设有配电板，所述配电板上分别设有第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关，所述第一开关通过电导体分别与外接电源、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关连接，所述第二开关和所述第三开关分别通过电导体与两个所述打钉机器人(5)上设置的所述气压站(504)连接，所述第四开关通过电导体与所述第一传送带装置(101)连接，所述第五开关通过电导体与所述第二传送带装置(201)连接，所述第六开关通过电导体与所述电动葫芦(302)连接。
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- 本实用新型公开了一种背封颗粒包装机，箱体下端设有移动支脚，固定板之间设有连轴，连轴上设有滚轮，箱体表面设有指示灯、按钮、显示屏、安装槽和固定轴，固定轴外套接有滑轮，气压杆内侧设有竖板，竖板内侧设有垂直热封装置，箱体上端设有支架，支架中心处设有料斗，料斗下端设有储料仓，储料仓下端连接有出料管，出料管下端设置在内包装箱内，内包装箱下端设有支杆，支柱之间设有横梁，横梁上设有固定套，支撑柱之间设有拉杆和固定横杆，水平热封装置设在安装槽内，热封横板之间设有固定杆和伸缩杆，套筒设置在固定杆和伸缩杆上，且与水平热封装置相连接，热封装置外侧设有导杆，导杆外侧缠有弹簧。
- 成形灌装机和用于成型并灌装容器的方法-201510496701.3
- 伯恩哈德·多梅尔 - 克朗斯股份公司
- 2015-08-13 - 2019-03-26 - B65B43/00
- 本发明涉及成形灌装机和用于成型并灌装容器的方法。一种成型并灌装塑料容器的方法，所述方法用于通过使塑料预制体在中空模具中膨胀而形成塑料容器并且用于将基本上为液体的产品或者将所述产品的至少液体或固体组分灌装到所述中空模具中的所述塑料容器中，其中，所述产品在各所述塑料容器至少部分地插有拉伸杆或灌装颈的情况下被灌装到所述塑料容器中，其中，根据本发明，在灌装工序的最后，所述拉伸杆或所述灌装颈的插入深度被调整为使得被所述拉伸杆或所述灌装颈取代的所述产品的体积与预定的期望缺量对应。
- 盒装饮料全自动加工生产线-201821136613.8
- 刘和平 - 中山市智力多食品有限公司
- 2018-07-17 - 2019-02-26 - B65B43/00
- 本实用新型公开了一种盒装饮料全自动加工生产线，包括：机架台、饮料盒输送机构、原料液瞬间灭菌装置、盒装饮料输送轨道和杀菌冷却装置以及依次位于所述饮料盒输送机构侧边上的开口饮料盒成型装置、饮料灌装封装装置；其中，所述饮料灌装封装装置与所述原料液瞬间灭菌装置连接；盒装饮料输送轨道的一端与所述饮料盒输送机构连接；杀菌冷却装置与所述盒装饮料输送轨道的另一端连接。本实用新型提供的盒装饮料全自动加工生产线自动化程度高，人的劳动强度少，盒装饮料的生产效率高效。
- 一种B4C/Al中子吸收材料坯体除气及长期保存的方法-201811177236.7
- 罗昊;庞晓轩;鲜亚疆;张佳佳;李强;王伟;晏朝晖;龙亮;刘炳刚 - 中国工程物理研究院材料研究所
- 2018-10-10 - 2019-02-19 - B65B43/00
- 本发明涉及一种B4C/Al中子吸收材料坯体除气及长期保存方法，能明显延长复合材料粉坯保存时间，并简化粉坯的保存手段，使其更易于库存，消除粉坯不易保存造成的配料与烧结之间的生产连接障碍，提高总体生产效率。本发明中的一种B4C/Al中子吸收材料坯体除气及长期保存方法，能除去粉坯中吸附的O2、H2O等气体，明显隔离粉坯储存环境与仓库环境，使得粉坯可长时间、高质量的保存，进而可生产出高致密度、高性能的中子吸收复合材料。
- 一种机器人辅助包装系统-201810949851.9
- 杨世诚 - 深圳市智财信息科技有限公司
- 2018-08-20 - 2019-02-15 - B65B43/00
- 本发明公开了一种机器人辅助包装系统。通过第一储料架、第一传送带装置、第二传送带装置、第二储料架和打钉机器人的配合设置，可使包装箱托板的打钉作业由打钉机器人按预定轨迹自动完成，通过第一传送带装置和第二传送带装置按垂直位置设置便于叉车转移第一托板部件和包装箱托板整体，通过定位座的设置，便于放置在第二传送带装置制好的包装箱托板，起到定位的作用，通过电动葫芦、钢丝绳、吊装架和承接架的配合设置，便于使包装箱侧板与包装箱托板叠合连接使包装箱的箱体完成。本发明可大幅度减少包装箱托板的加工过程中所需的手动工作量，减轻工作人员的工作负担，提高包装箱托板的制作效率，并使包装货物的效率得以提高。
- 袜子包装机制袋包装机构-201820687511.9
- 刘猛;袁再兴;屈武 - 浙江和立智能科技有限公司
- 2018-05-09 - 2019-02-05 - B65B43/00
- 本实用新型公开了袜子包装机制袋包装机构，依次设置在机架上的OPPO袋传送机构、打孔装置、热切封机构、套袋封口机构、装盒传送机构，OPPO袋传送机构包括袋子固定装置、胶带固定装置、滚筒组；打孔装置包括十字调节托盘及打孔机；热切封机构包括热切封固定座、热切刀、热切刀气缸；套袋封口机构包括空袋平移机构、袜子转接及装袋机构、封口机构；装盒传送机构包括抓取机构）、输送带及设置在输送带上的包装盒。本实用新型制袋包装机构可取代人工操作，实现全自动制袋、装袜、封口、装盒等工序，包装效率高、操作方便，只需要一个操作工即可操作，节省人工成本，提高包装精度，设备结构紧凑、占用场地空间小，便于实现，易于推广应用。
- 滑座成型机构-201820624836.2
- 雷春荣;孙锡金 - 惠州市桥鼎机械有限公司
- 2018-04-28 - 2019-01-15 - B65B43/00
- 一种滑座成型机构，包括推顶座体及多个滑座成型装置，推顶座体设置于安装机架上，各滑座成型装置分别设置于安装机架上，在一个滑座成型装置中，滑座成型装置包括安装基座、步进电机、旋转凸轮、成型滑座、第一悬挂件、第二悬挂件及拉伸弹簧，安装基座设置于安装机架上，旋转凸轮转动设置于安装基座上，步进电机设置于安装机架上，旋转凸轮与步进电机连接，步进电机用于驱动旋转凸轮转动，成型滑座滑动设置于安装基座上，旋转凸轮的边缘与成型滑座抵持，拉伸弹簧的两端分别与第一悬挂件及第二悬挂件连接，成型滑座远离旋转凸轮的一端设置有成型挤压部，如此，无需人工进行挤压成型操作，极大地提高了生产效率。
- 一种柔性包装材料主动成型机构-201820261506.1
- 方陆强 - 佛山市南海区德利劲包装机械制造有限公司
- 2018-02-22 - 2019-01-04 - B65B43/00
- 本实用新型公开了一种柔性包装材料主动成型机构，包括成型机构本体，所述成型机构本体上转动安装有转轴，且成型机构本体的一侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有固定块，固定块靠近成型机构本体的一侧开设有第一凹槽，转轴远离成型机构本体的一端转动安装在第一凹槽内，转轴的顶部和底部均开设有第二凹槽，第一凹槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有第三凹槽，第三凹槽内滑动安装有销轴，两个销轴相互靠近的一端均延伸至第一凹槽内并分别滑动安装在对应的第二凹槽内。本实用新型结构简单，操作方便，通过简单的拉动动作就能快速的对伺服电机进行拆卸，方便人们维修或更换，有利于快速生产，给人们带来了很大的方便。
- 包装盒组装装管装置-201810901500.0
- 谢海深 - 英普亿塑胶电子(苏州)有限公司
- 2018-08-09 - 2018-12-21 - B65B43/00
- 本发明公开了一种包装盒组装装管装置，包括一将包装盒的上盖和盒体组装到一起的组装装置；组装装置包括分别输送上盖和盒体的第一输送带和第二输送带，第一输送带将上盖输送至组装位，第二输送带带动盒体从组装位下方经过以使得上盖的卡柱落入盒体的卡槽中，从而使得上盖随盒体一起向前移动，还包括一设置在第二输送带上方的压轮，上盖随盒体一起经过压轮下方时，在压轮的挤压下使得卡柱卡入卡槽、且阳卡扣卡入阴卡扣中。本发明接上盖和盒体，然后通过在组装位将上盖的卡柱卡入盒体的卡槽中，并经过压轮压实，从而完成组装。
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