[发明专利]一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人

摘要

本发明涉及一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，包括主体、勘探机构、外壳、活动板、水箱、搬运机构和两个履带，勘探机构包括第一电机、连接杆和钻头，搬运机构包括搬运组件和翻转组件，搬运组件包括第三电机、传动轴、连接板、第五电机、第一连杆、固定板、铲斗、第一驱动单元和第二驱动单元，所述外壳内设有调节机构，调节机构包括滑块、滑杆、第四电机、定位块、第二连杆、出水喷头、水管和弹簧，该具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人通过搬运机构，有效的将开采下来的矿物进行搬运，提高了采矿机器人的搬运效率，通过调节机构，实现对钻头的降温和防止周围尘土飞扬，防止钻头因勘探时温度过高而损坏。

主权项

1.一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，其特征在于，包括主体(1)、勘探机构、外壳(38)和两个履带(3)，所述主体(1)内设有活动板(10)、水箱(8)、搬运机构和PLC，两个履带(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧,所述履带(3)与PLC电连接，所述水箱(8)设置在主体(1)内的顶部，所述活动板(10)设置在主体(1)的靠近勘探机构的一侧的内壁上,所述活动板(10)的一端与主体(1)的内壁铰接，所述搬运机构设置在活动板(10)上，所述勘探机构设置在主体(1)的一侧，所述外壳(38)设置在主体(1)的上方；所述勘探机构包括第一电机(6)、连接杆(5)和钻头(4)，所述第一电机(6)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述第一电机(6)与PLC电连接，所述第一电机(6)与连接杆(5)的一端传动连接，所述连接杆(5)的另一端与钻头(4)固定连接，所述钻头(4)设置在主体(1)的外部；所述搬运机构包括搬运组件和翻转组件，所述搬运组件包括第三电机(11)、传动轴(12)、连接板(13)、第五电机(14)、第一连杆(15)、固定板(16)、铲斗(17)、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第三电机(11)固定在活动板(10)的内部，所述第三电机(11)与PLC电连接，所述第三电机(11)与传动轴(12)的一端传动连接，所述传动轴(12)的另一端与连接板(13)固定连接，所述第五电机(14)固定在连接板(13)上，所述第五电机(14)与第一连杆(15)的一端传动连接，所述第一连杆(15)的另一端与固定板(16)的一端铰接，所述固定板(16)远离第一连杆(15)的一端与铲斗(17)固定连接，所述第一驱动单元设置在固定板(16)上，所述第二驱动单元设置在第一连杆(15)上；所述外壳(38)内设有调节机构，所述调节机构包括调节组件和两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在调节组件的两侧，所述调节组件与两个支撑组件连接，所述调节组件设置在外壳(38)内，所述调节组件包括滑块(29)、滑杆(30)、第四电机(35)、定位块(36)、第二连杆(37)、出水喷头(33)、水管(34)和弹簧(32)，所述第四电机(35)固定在外壳(38)的一侧的内壁上，所述第四电机(35)与PLC电连接，所述第四电机(35)与定位块(36)传动连接，所述第二连杆(37)固定在定位块(36)的内部，所述第二连杆(37)的一端与出水喷头(33)固定连接，所述弹簧(32)设置在出水喷头(33)和定位块(36)之间，所述滑杆(30)水平设置在两个支撑组件之间，所述滑块(29)套设在滑杆(30)上，所述水管(34)的一端与滑块(29)固定连接，所述水管(34)的另一端设置在水箱(8)内，所述出水喷头(33)套设在水管(34)上。