[发明专利]一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人

说明书

本发明涉及一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，包括主体、勘探机构、外壳、活动板、水箱、搬运机构和两个履带，勘探机构包括第一电机、连接杆和钻头，搬运机构包括搬运组件和翻转组件，搬运组件包括第三电机、传动轴、连接板、第五电机、第一连杆、固定板、铲斗、第一驱动单元和第二驱动单元，所述外壳内设有调节机构，调节机构包括滑块、滑杆、第四电机、定位块、第二连杆、出水喷头、水管和弹簧，该具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人通过搬运机构，有效的将开采下来的矿物进行搬运，提高了采矿机器人的搬运效率，通过调节机构，实现对钻头的降温和防止周围尘土飞扬，防止钻头因勘探时温度过高而损坏。

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，特别涉及一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人。

背景技术

采矿机器人,帮助人类在各种有毒、有害及危险环境下进行采矿工作的智能并且具有相当灵活度的机器人，如果用人去采矿，作业又十分艰苦和危险，但是如果舍弃不用，造成资源的极大浪费。

现有的采矿机器人，因无法实现运输，需要后期搬运，导致时间大大增加，使用效率大大降低，拖慢进度，不仅如此，因长时间使用钻头，导致钻头温度过高，从而导致勘探工作的效率变低，同时，因长时间用钻头钻探岩层，会导致尘土飞扬，污染大气。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括主体、勘探机构、外壳和两个履带，所述主体内设有活动板、水箱、搬运机构和PLC，两个履带分别设置在主体的下方的两侧,所述履带与PLC电连接，所述水箱设置在主体内的顶部，所述活动板设置在主体的靠近勘探机构的一侧的内壁上,所述活动板的一端与主体的内壁铰接，所述搬运机构设置在活动板上，所述勘探机构设置在主体的一侧，所述外壳设置在主体的上方。

所述勘探机构包括第一电机、连接杆和钻头、所述第一电机固定在主体的一侧的内壁上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与连接杆的一端传动连接，所述连接杆的另一端与钻头固定连接，所述钻头设置在主体的外部；

所述搬运机构包括搬运组件和翻转组件，所述搬运组件包括第三电机、传动轴、连接板、第五电机、第一连杆、固定板、铲斗、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第三电机固定在活动板的内部，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与传动轴的一端传动连接，所述传动轴的另一端与连接板固定连接，所述第五电机固定在连接板上，所述第五电机与第一连杆的一端传动连接，，所述第一连杆的另一端与固定板的一端铰接，所述固定板远离第一连杆的一端与铲斗固定连接，所述第一驱动单元设置在固定板上，所述第二驱动单元设置在第一连杆上；

所述外壳内设有调节机构，所述调节机构包括调节组件和两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在调节组件的两侧，所述调节组件与两个支撑组件相连接，所述调节组件设置在外壳内，所述调节组件包括滑块、滑杆、第四电机、定位块、第二连杆、出水喷头、水管和弹簧，所述第四电机固定在外壳的一侧的内壁上，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与定位块传动连接，所述第二连杆固定在定位块的内部，所述第二连杆的一端与出水喷头固定连接，所述弹簧设置在出水喷头和定位块之间，所述滑杆水平设置在两个支撑组件之间，所述滑块套设在滑杆上，所述水管的一端与滑块固定连接，所述水管的另一端设置在水箱内，所述出水喷头套设在水管上。

作为优选，为了确保搬运机构的运行精度，所述第一驱动组件包括第一气泵、第一气缸和第一气杆，所述第一气缸与固定板铰接，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一气泵与PLC电连接，所述第一气杆倾斜设置，所述第一气杆的一端设置在第一气缸内，所述第一气杆的另一端与铲斗铰接，所述第二驱动组件包括第二气泵、第二气缸、第二气杆和轴承座，所述轴承座固定在第一连杆上，所述第二气缸与轴承座铰接，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二气泵与PLC电连接，所述第二气杆倾斜设置，所述第二气杆的一端设置在第二气缸内，所述第二气杆的另一端与固定板铰接。