[发明专利]一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人

权利要求书

1.一种具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，其特征在于，包括主体(1)、勘探机构、外壳(38)和两个履带(3)，所述主体(1)内设有活动板(10)、水箱(8)、搬运机构和PLC，两个履带(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧,所述履带(3)与PLC电连接，所述水箱(8)设置在主体(1)内的顶部，所述活动板(10)设置在主体(1)的靠近勘探机构的一侧的内壁上,所述活动板(10)的一端与主体(1)的内壁铰接，所述搬运机构设置在活动板(10)上，所述勘探机构设置在主体(1)的一侧，所述外壳(38)设置在主体(1)的上方；

所述勘探机构包括第一电机(6)、连接杆(5)和钻头(4)，所述第一电机(6)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述第一电机(6)与PLC电连接，所述第一电机(6)与连接杆(5)的一端传动连接，所述连接杆(5)的另一端与钻头(4)固定连接，所述钻头(4)设置在主体(1)的外部；

所述搬运机构包括搬运组件和翻转组件，所述搬运组件包括第三电机(11)、传动轴(12)、连接板(13)、第五电机(14)、第一连杆(15)、固定板(16)、铲斗(17)、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第三电机(11)固定在活动板(10)的内部，所述第三电机(11)与PLC电连接，所述第三电机(11)与传动轴(12)的一端传动连接，所述传动轴(12)的另一端与连接板(13)固定连接，所述第五电机(14)固定在连接板(13)上，所述第五电机(14)与第一连杆(15)的一端传动连接，所述第一连杆(15)的另一端与固定板(16)的一端铰接，所述固定板(16)远离第一连杆(15)的一端与铲斗(17)固定连接，所述第一驱动单元设置在固定板(16)上，所述第二驱动单元设置在第一连杆(15)上；

所述外壳(38)内设有调节机构，所述调节机构包括调节组件和两个支撑组件，两个支撑组件分别设置在调节组件的两侧，所述调节组件与两个支撑组件连接，所述调节组件设置在外壳(38)内，所述调节组件包括滑块(29)、滑杆(30)、第四电机(35)、定位块(36)、第二连杆(37)、出水喷头(33)、水管(34)和弹簧(32)，所述第四电机(35)固定在外壳(38)的一侧的内壁上，所述第四电机(35)与PLC电连接，所述第四电机(35)与定位块(36)传动连接，所述第二连杆(37)固定在定位块(36)的内部，所述第二连杆(37)的一端与出水喷头(33)固定连接，所述弹簧(32)设置在出水喷头(33)和定位块(36)之间，所述滑杆(30)水平设置在两个支撑组件之间，所述滑块(29)套设在滑杆(30)上，所述水管(34)的一端与滑块(29)固定连接，所述水管(34)的另一端设置在水箱(8)内，所述出水喷头(33)套设在水管(34)上。

2.如权利要求1所述的具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一气泵(18)、第一气缸(19)和第一气杆(20)，所述第一气缸(19)与固定板(16)铰接，所述第一气泵(18)与第一气缸(19)连通，所述第一气泵(18)与PLC电连接，所述第一气杆(20)倾斜设置，所述第一气杆(20)的一端设置在第一气缸(19)内，所述第一气杆(20)的另一端与铲斗(17)铰接，所述第二驱动单元包括第二气泵(21)、第二气缸(22)、第二气杆(23)和轴承座(24)，所述轴承座(24)固定在第一连杆(15)上，所述第二气缸(22)与轴承座(24)铰接，所述第二气泵(21)与第二气缸(22)连通，所述第二气泵(21)与PLC电连接，所述第二气杆(23)倾斜设置，所述第二气杆(23)的一端设置在第二气缸(22)内，所述第二气杆(23)的另一端与固定板(16)铰接。

3.如权利要求1所述的具有矿料运输和降温清洁的智能采矿机器人，其特征在于，所述支撑组件包括第二固定块(28)和固定柱(31)，所述第二固定块(28)与滑杆(30)固定连接，所述固定柱(31)竖向设置，所述固定柱(31)的顶端与第二固定块(28)固定连接，所述固定柱(31)的底端与主体(1)固定连接。