[发明专利]自动化翻转位移装置

摘要

本发明属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种自动化翻转位移装置，包括工作台，工作台上设有产品载台，产品载台上方设有抓取位移机构与对接翻转机构，首先由抓取组件抓取产品，第一动力驱动组件驱动第一翻转臂以第二支点为轴心、第一翻转臂驱动抓取组件以第一支点为轴心进行旋转；同时第二驱动组件驱动第二翻转臂以第四支点为轴心、第二翻转臂驱动对接组件以第三支点为轴心进行旋转，对接组件将产品进行对接后，第二驱动组件驱动对接组件旋转，将产品放置目标位置，结构简单，操作便利，且占据空间小，省时省力，工作效率高，而且对于不需要翻转的产品，抓取组件可以将产品直接放置在目标位置，缩短工作流程，进一步提升工作效率，应用前景广阔。

主权项

1.一种自动化翻转位移装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有供放置待翻转位移产品的产品载台，所述产品载台上方设有抓取位移机构与对接翻转机构，其中：所述抓取位移机构包括抓取组件、第一固定组件、第一翻转臂以及第一动力驱动组件，所述抓取组件用于抓取所述产品载台中的产品，所述第一翻转臂两端分别设有第一支点和第二支点，所述第一翻转臂一端经所述第一支点与所述抓取组件铰接，另一端经所述第二支点与所述固定组件铰接，所述第一动力驱动组件连接所述第一翻转臂，所述第一翻转臂在所述第一动力驱动组件的驱动下以所述第二支点为轴心进行旋转，所述抓取组件在所述第一翻转臂的带动下以所述第一支点为轴心进行旋转；所述对接翻转机构包括对接组件、第二固定组件、第二翻转臂以及第二动力驱动组件，所述对接组件与所述抓取组件相适配，用于对接所述抓取组件抓取的产品，所述第二翻转臂两端分别设有第三支点和第四支点，所述第二翻转臂一端经所述第三支点与所述对接组件铰接，另一端经所述第四支点与所述固定组件铰接，所述第二动力驱动组件连接所述第二翻转臂，所述第二翻转臂在所述第二动力驱动组件的驱动下以所述第四支点为轴心进行旋转，所述对接组件在所述第二翻转臂的带动下以所述第三支点为轴心进行旋转。