[发明专利]自动化翻转位移装置

说明书

本发明属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种自动化翻转位移装置，包括工作台，工作台上设有产品载台，产品载台上方设有抓取位移机构与对接翻转机构，首先由抓取组件抓取产品，第一动力驱动组件驱动第一翻转臂以第二支点为轴心、第一翻转臂驱动抓取组件以第一支点为轴心进行旋转；同时第二驱动组件驱动第二翻转臂以第四支点为轴心、第二翻转臂驱动对接组件以第三支点为轴心进行旋转，对接组件将产品进行对接后，第二驱动组件驱动对接组件旋转，将产品放置目标位置，结构简单，操作便利，且占据空间小，省时省力，工作效率高，而且对于不需要翻转的产品，抓取组件可以将产品直接放置在目标位置，缩短工作流程，进一步提升工作效率，应用前景广阔。

技术领域

本发明属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种自动化翻转位移装置。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，PCB板是现代电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接，是电子元器件的支撑载体。随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印制电路板，印制电路板在电子工业中已经占据了绝对统治的地位。为保证电子设备正常工作，减少相互间的电磁干扰，加工制造后的印制电路板要进行质量检测，以检测印制电路板的性能是否符合要求。另外，PCB成品、半成品或者工装在很多工序中都需要双面加工，但是在目前现有生产线中只能一次性加工PCB电路板的一面，因而加工过程中需要专门的翻板机在加工完一面后，将PCB电路板水平翻转180°以便对另一面进行加工。

对于翻板作业，传统生产线上多为人工手动翻板，这种翻板作业工作劳动强度大，需要浪费大量人力物力，耗时长，工作效率低，而且人工长时间作业容易造成视觉疲劳，产生错误操作，影响产品品质检测或者加工装配，无法满足高效率高质量生产要求，限制了企业大规模集成化的生产。随着科学技术的发展，市场上陆续出现了自动化翻板机构，如中国实用新型专利201721247181.3公开的一种PCB板自动上下料线体，其中涉及一种翻板机构，设置在检测机构的一侧，所述翻板机构包括翻板架体，所述翻板架体上设有承载板和翻转板，所述承载板和所述翻转板之间设有翻板旋转轴，所述翻板旋转轴上设有翻板皮带，所述翻板皮带连接翻板电机，所述翻转板与所述承载板相对的一侧上设有多个翻板吸盘。虽然该翻板机构可以对PCB进行自动翻板，无需人工手动操作，但是该翻板机构工作过程前需要先由传送机构将PCB板移送至该翻板机构的承载板，翻转后之后再由传送机构将其移出，流程冗长，工作耗时长，而且传送机构将PCB板放置在承载板上时，需要先定位好位置，精准度要求高，结构比较复杂，占据空间大。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、占据空间小、省时省力、工作效率高的自动化翻转位移装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种自动化翻转位移装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有供放置待翻转位移产品的产品载台，所述产品载台上方设有抓取位移机构与对接翻转机构，其中：

所述抓取位移机构包括抓取组件、第一固定组件、第一翻转臂以及第一动力驱动组件，所述抓取组件用于抓取所述产品载台中的产品，所述第一翻转臂两端分别设有第一支点和第二支点，所述第一翻转臂一端经所述第一支点与所述抓取组件铰接，另一端经所述第二支点与所述固定组件铰接，所述第一动力驱动组件连接所述第一翻转臂，所述第一翻转臂在所述第一动力驱动组件的驱动下以所述第二支点为轴心进行旋转，所述抓取组件在所述第一翻转臂的带动下以所述第一支点为轴心进行旋转；