[发明专利]自动化翻转位移装置

权利要求书

1.一种自动化翻转位移装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有供放置待翻转位移产品的产品载台，所述产品载台上方设有抓取位移机构与对接翻转机构，其中：

所述抓取位移机构包括抓取组件、第一固定组件、第一翻转臂以及第一动力驱动组件，所述抓取组件用于抓取所述产品载台中的产品，所述第一翻转臂两端分别设有第一支点和第二支点，所述第一翻转臂一端经所述第一支点与所述抓取组件铰接，另一端经所述第二支点与所述固定组件铰接，所述第一动力驱动组件连接所述第一翻转臂，所述第一翻转臂在所述第一动力驱动组件的驱动下以所述第二支点为轴心进行旋转，所述抓取组件在所述第一翻转臂的带动下以所述第一支点为轴心进行旋转；

所述对接翻转机构包括对接组件、第二固定组件、第二翻转臂以及第二动力驱动组件，所述对接组件与所述抓取组件相适配，用于对接所述抓取组件抓取的产品，所述第二翻转臂两端分别设有第三支点和第四支点，所述第二翻转臂一端经所述第三支点与所述对接组件铰接，另一端经所述第四支点与所述固定组件铰接，所述第二动力驱动组件连接所述第二翻转臂，所述第二翻转臂在所述第二动力驱动组件的驱动下以所述第四支点为轴心进行旋转，所述对接组件在所述第二翻转臂的带动下以所述第三支点为轴心进行旋转。

2.根据权利要求1所述的自动化翻转位移装置，其特征在于，所述抓取组件包括第一连接件与第一吸盘载板，所述第一连接件经所述第一支点与所述第一翻转臂铰接，所述第一吸盘载板与所述第一连接件固定连接，所述第一吸盘载板上设有多个第一吸盘。

3.根据权利要求2所述的自动化翻转位移装置，其特征在于，所述抓取组件包括第一收缩导向轴，所述第一收缩导向轴设置在所述第一连接件上，所述第一收缩导向轴连接所述第一吸盘载板。

4.根据权利要求1所述的自动化翻转位移装置，其特征在于，所述第一动力驱动组件为液压气缸。

5.根据权利要求1所述的自动化翻转位移装置，其特征在于，所述对接组件包括第二连接件与第二吸盘载板，所述第二连接件经所述第三支点与所述第二翻转臂铰接，所述第二吸盘载板与所述第二连接件固定连接，所述第二吸盘载板上设有多个第二吸盘。

6.根据权利要求5所述的自动化翻转位移装置，其特征在于，所述对接组件还包括第二收缩导向轴，所述第二收缩导向轴设置在所述第二连接件上，所述第二收缩导向轴连接所述第二吸盘载板。

7.根据权利要求1所述的自动化翻转位移装置，其特征在于，所述第二动力驱动组件为液压气缸。

8.根据权利要求1所述的自动化翻转位移装置，其特征在于，还包括隔纸回收组件，所述隔纸回收组件设置在所述产品载台一侧。

9.根据权利要求8所述的自动化翻转位移装置，其特征在于，所述隔纸回收组件包括吸料件、移料件以及隔纸载台，所述隔纸载台设置在所述产品载台一侧，所述吸料件用于吸取层叠产品之间的隔纸，所述吸料件设置在所述移料件上，所述吸料件在所述移料件的驱动下进行前后位移。

10.根据权利要求9所述的自动化翻转位移装置，其特征在于，所述移料件是在所述产品载台一侧的工作台上设有滑轨，所述滑轨上设有可沿其自由滑动的滑座，所述吸料件设置在所述滑座上。