[发明专利]一种支撑架可调的机械臂在审
申请号: | 201810946939.5 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN108908407A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 崔丽明;何明松;张燕 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种支撑架可调的机械臂,涉及机械设备技术领域。该支撑架可调的机械臂,包括底座,所述底座的顶部固定安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的个数为两个,两个所述第一伸缩杆的远离底座的一端焊接有支撑板,所述底座的顶部的左右两侧均焊接有活动板,所述支撑板的顶部焊接有电机箱,所述电机箱的内部固定安装有驱动电机。该支撑架可调的机械臂,通过设置了第一伸缩杆、活动板,使得该装置在使用时可以对装置的高度进行调节,然后通过设置有驱动电机、转杆和水平板,使得驱动电机在工作时可以带动水平板进行转动,从而带动整个装置的上半部分进行转动,使得该装置达到了便于调节方向和高度的效果。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 可调的 伸缩杆 支撑架 底座 驱动电机 焊接 电机箱 活动板 水平板 支撑板 转动 机械设备 内部固定 左右两侧 转杆 | ||
【主权项】:
1.一种支撑架可调的机械臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有第一伸缩杆(2),所述第一伸缩杆(2)的个数为两个,两个所述第一伸缩杆(2)的远离底座(1)的一端焊接有支撑板(3),所述底座(1)的顶部的左右两侧均焊接有活动板(4),所述支撑板(3)的顶部焊接有电机箱(5),所述电机箱(5)的内部固定安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)的输出端固定连接有转杆(10),所述转杆(10)的顶端焊接有水平板(11),所述水平板(11)的顶部焊接有第一机械臂(13),所述第一机械臂(13)的顶部活动连接有转轴(14),所述转轴(14)的表面活动套接有转轮(15),所述转轮(15)的右侧焊接有第二机械臂(16),所述第一机械臂(13)和第二机械臂(16)之间活动连接有第二伸缩杆(17),所述第二伸缩杆(17)的两端均活动连接有销轴(18),所述第二伸缩杆(17)的两端分别通过两个销轴(18)与第一机械臂(13)的右侧和第二机械臂(16)的底部铰接,所述底座(1)底部的左右两侧均焊接有伸缩吸盘脚(20),所述伸缩吸盘脚(20)的个数为四个,且四个伸缩吸盘脚(20)之间以底座(1)的中心处为对称中心对称设置。
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