[发明专利]运动车台自动维护平台

摘要

本发明涉及一种运动车台自动维护平台，包括：自由运动车台，包括升降机构、平移机构、升降电机和平移电机，所述升降机构在所述升降电机的操作下实现上下移动，所述平移机构在所述平移电机的操作下实现左右移动；所述自由运动车台还包括上方限位设备、下方限位设备、左侧限位设备和右侧限位设备；所述升降机构包括升降主轴，用于支撑所述升降机构的上下移动；实时摄影设备，包括CCD传感单元、边缘像素解析单元、模糊度估算单元、变焦镜头，微控制马达和图像输出接口，所述CCD传感单元，用于对所述升降主轴进行图像感应，以输出对应的升降主轴图像。通过本发明，提高了自由运动车台的设备维护能力。

主权项

1.一种运动车台自动维护平台，所述平台包括：自由运动车台，包括升降机构、平移机构、升降电机和平移电机，所述升降机构在所述升降电机的操作下实现上下移动，所述平移机构在所述平移电机的操作下实现左右移动；所述自由运动车台还包括上方限位设备、下方限位设备、左侧限位设备和右侧限位设备；所述升降机构包括升降主轴，用于支撑所述升降机构的上下移动；实时摄影设备，包括CCD传感单元、边缘像素解析单元、模糊度估算单元、变焦镜头，微控制马达和图像输出接口，所述CCD传感单元，用于对所述升降主轴进行图像感应，以输出对应的升降主轴图像；在所述实时摄影设备中，所述边缘像素解析单元与所述CCD传感单元连接，用于接收所述升降主轴图像，对所述升降主轴图像中的每一个像素点执行以下处理：基于所述像素点的像素值与其领域像素点的像素值确定所述像素点在各个方向的梯度值，并在所述各个方向中存在一个方面的梯度值超限时，确定所述像素点为边缘像素点；在所述实时摄影设备中，所述模糊度估算单元与所述边缘像素解析单元连接，用于接收在所述升降主轴图像中确定的各个边缘像素点，将所述各个边缘像素点拟合成一个或多个边缘线，统计所述一个或多个边缘线的总数，在所述一个或多个边缘线的总数低于预设数量阈值时，发出图像模糊信号，并确定所述一个或多个边缘线的总数和所述预设数量阈值之间的差值，基于所述差值确定对应的模糊度，其中，所述差值越大，所述模糊度越大；在所述实时摄影设备中，所述微控制马达分别与所述模糊度估算单元和所述变焦镜头连接，用于接收所述模糊度，并基于所述模糊度驱动所述变焦镜头进行相应的位移操作，其中，所述模糊度越大，所述变焦镜头进行相应的位移幅度越大；在所述实时摄影设备中，所述图像输出接口分别与所述微控制马达和所述CCD传感单元连接，用于在所述微控制马达驱动所述变焦镜头完毕后，接收并输出所述CCD传感单元输出的升降主轴图像；均匀性分析设备，与所述图像输出接口连接，用于接收所述升降主轴图像，基于所述升降主轴图像的像素点的像素值分布情况确定所述升降主轴图像的内容均匀程度，并输出所述内容均匀程度；清晰度分析设备，用于接收所述升降主轴图像，基于所述升降主轴图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述升降主轴图像的内容清晰程度，并输出所述内容清晰程度；对比度分析设备，用于接收所述升降主轴图像，检测所述升降主轴图像的对比度，并输出所述对比度；参数识别设备，分别与所述均匀性分析设备、清晰度分析设备和对比度分析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定其对图像分割阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定其对图像分割阈值的影响系数，基于所述对比度确定其对图像分割阈值的影响系数；图像分割设备，与所述参数识别设备连接，用于基于从所述参数识别设备获取的三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正，并基于纠正后的图像分割阈值对所述升降主轴图像进行分割，以获得并输出存在各种目标的目标区域；图像搜索设备，与所述图像分割设备连接，用于接收所述目标区域，对所述目标区域进行目标外形搜索，以获取各个目标的外形，将尺寸最大的目标的外形所在的区域作为待处理区域，并输出所述待处理区域；图像分割设备，与所述图像搜索设备连接，用于接收所述目标区域和所述待处理区域，将去除所述待处理区域后的目标区域作为搜索剩余区域；图像细分设备，与所述图像分割设备连接，用于接收所述待处理区域，确定所述待处理区域中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段，基于所述多个待处理频段对所述待处理区域执行带通滤波处理，以获得来自所述待处理区域的、存在所述多个待处理频段的带通滤波区域，还用于获得从所述待处理区域中去除所述带通滤波区域的带通保留区域；两级组合设备，分别与所述图像细分设备和所述图像分割设备连接，用于基于所述带通滤波区域的动态分布范围对所述带通滤波区域执行增益处理，以获得相应的增益处理区域，还用于将所述增益处理区域和所述带通保留区域组合以获得所述待处理区域对应的已组合区域，以及还用于将所述已组合区域与所述搜索剩余区域组合以获得与所述目标区域对应的局部增益图像；主轴分析设备，与所述两级组合设备连接，用于接收所述局部增益图像，基于预设主轴亮度范围从所述局部增益图像中分割出主轴图案，获取所述主轴图案中的各个像素点的各个像素值，统计像素值在预设干燥灰度阈值范围之间的各个像素点的数量，并在统计的数量占据所述主轴图案像素点总数的比例大于等于预设比例阈值时，发出润滑不足信号，否则，发出润滑正常信号；自动供油设备，与所述主轴分析设备连接，用于在接收到所述润滑不足信号，对所述升降主轴执行自动上油处理。