[发明专利]运动车台自动维护平台

说明书

本发明涉及一种运动车台自动维护平台，包括：自由运动车台，包括升降机构、平移机构、升降电机和平移电机，所述升降机构在所述升降电机的操作下实现上下移动，所述平移机构在所述平移电机的操作下实现左右移动；所述自由运动车台还包括上方限位设备、下方限位设备、左侧限位设备和右侧限位设备；所述升降机构包括升降主轴，用于支撑所述升降机构的上下移动；实时摄影设备，包括CCD传感单元、边缘像素解析单元、模糊度估算单元、变焦镜头，微控制马达和图像输出接口，所述CCD传感单元，用于对所述升降主轴进行图像感应，以输出对应的升降主轴图像。通过本发明，提高了自由运动车台的设备维护能力。

技术领域

本发明涉及自由运动车台领域，尤其涉及一种运动车台自动维护平台。

背景技术

自由运动车台是一个机、电、液一体的组合。主要由：剪叉式升降车体，浮动台面、转向及驱动装置、液压系统、电控系统等部分组成。常规车台受电源限制，行走距离和方向有限。而自由移动车台精密装配用可旋转式液压升降平台以蓄电瓶供电，通过液压马达工作实现行走运动。

发明内容

为了解决自由运动车台人工上油繁琐的技术问题，本发明提供了一种运动车台自动维护平台，对自由运动车台常用的升降机构的升降主轴进行润滑度检测，以确定是否对所述升降主轴执行自动上油处理；采用两级分割机制对待处理图像中最需要进行增强处理的局部区域进行针对性的增强操作，对剩余区域不进行任何增强操作，并采用两级组合机制进行图像重建，从而保证了图像处理的速度；建立了基于内容均匀程度、内容清晰程度和对比度图像分割阈值纠正机制，提高了后续目标区域识别的有效性；在像素点梯度分析的基础上，基于拍摄图像中的边缘线数量统计，确定图像的模糊程度，并进一步触发后续的变焦操作，避免实时摄影设备受到因为各种原因导致的丢焦影响。

根据本发明的一方面，提供了一种运动车台自动维护平台，所述平台包括：

自由运动车台，包括升降机构、平移机构、升降电机和平移电机，所述升降机构在所述升降电机的操作下实现上下移动，所述平移机构在所述平移电机的操作下实现左右移动；

所述自由运动车台还包括上方限位设备、下方限位设备、左侧限位设备和右侧限位设备；

所述升降机构包括升降主轴，用于支撑所述升降机构的上下移动；

实时摄影设备，包括CCD传感单元、边缘像素解析单元、模糊度估算单元、变焦镜头，微控制马达和图像输出接口，所述CCD传感单元，用于对所述升降主轴进行图像感应，以输出对应的升降主轴图像；

在所述实时摄影设备中，所述边缘像素解析单元与所述CCD传感单元连接，用于接收所述升降主轴图像，对所述升降主轴图像中的每一个像素点执行以下处理：基于所述像素点的像素值与其领域像素点的像素值确定所述像素点在各个方向的梯度值，并在所述各个方向中存在一个方面的梯度值超限时，确定所述像素点为边缘像素点；

在所述实时摄影设备中，所述模糊度估算单元与所述边缘像素解析单元连接，用于接收在所述升降主轴图像中确定的各个边缘像素点，将所述各个边缘像素点拟合成一个或多个边缘线，统计所述一个或多个边缘线的总数，在所述一个或多个边缘线的总数低于预设数量阈值时，发出图像模糊信号，并确定所述一个或多个边缘线的总数和所述预设数量阈值之间的差值，基于所述差值确定对应的模糊度，其中，所述差值越大，所述模糊度越大；

在所述实时摄影设备中，所述微控制马达分别与所述模糊度估算单元和所述变焦镜头连接，用于接收所述模糊度，并基于所述模糊度驱动所述变焦镜头进行相应的位移操作，其中，所述模糊度越大，所述变焦镜头进行相应的位移幅度越大；

在所述实时摄影设备中，所述图像输出接口分别与所述微控制马达和所述CCD传感单元连接，用于在所述微控制马达驱动所述变焦镜头完毕后，接收并输出所述CCD传感单元输出的升降主轴图像；