[发明专利]一种虹吸式扫地机器人

摘要

一种虹吸式扫地机器人，包括车体部分、虹吸清洗部分，其特征在于：所述的虹吸清洗部分的第一液压缸固定座上面固定安装在车体部分的车体底板下面靠左侧，所述的软管接头后端与水管前端固定连接，所述的吸水泵的后面固定安装在第一液压缸固定座前面，其通过水管与污水回收箱连接；通过车体部分的水管将水和清洁剂的混合液体排放到虹吸清洗部分的清洁刷处，使需要清洁的地方湿润，下一步通过第二步进电机转动带动清洁刷转动，将地面上的污渍打扫干净，然后通过吸水泵的吸力将地面上的污水吸取，通过水管将污水存放到污水回收箱中，减轻了卫生管理人员的工作负担，提高了作业效率。

主权项

1.一种虹吸式扫地机器人，包括车体部分（1）、虹吸清洗部分（2），其特征在于：所述的虹吸清洗部分（2）的第一液压缸固定座（201）上面固定安装在车体部分（1）的车体底板（101）下面靠左侧，所述的软管接头（208）后端与水管（111）前端固定连接，所述的吸水泵（214）的后面固定安装在第一液压缸固定座（201）前面，其通过水管与污水回收箱（104）连接；所述的底座（1）包括车体底板（101）、水箱（102）、清洁剂存放箱（103）、污水回收箱（104）、四个第一舵机（105）、四个轮子座（106）、四个第一步进电机固定板（107）、四个第一步进电机（108）、四个轮子（109）、四个轮子轴（110）、水管（111），所述的车体底板（101）是一个长方形的板子，在其上面靠后侧设有水箱（102），在其上面靠前侧设有清洁剂存放箱（103），在其右面设有污水回收箱（104），所述的四个第一舵机（105）竖直向下放置，其底部分别固定安装在车体底板（101）下面靠四个角处，其电机轴分别与四个轮子座（106）上面固定连接，所述的四个轮子轴（110）分别转动安装在四个轮子座（106）内外侧面的圆孔里，所述的四个轮子（109）分别固定安装在四个轮子轴（110）上，其位置分别在四个轮子座（106）里，在四个轮子座（106）的左面各设有一个第一步进电机固定板（107），所述的四个第一步进电机（108）水平放置，其侧面分别固定安装在四个第一步进电机固定板（107）下面，其电机轴分别与四个轮子轴（110）固定连接，所述的水管（111）后端与水箱（102）固定连接，其右端与清洁剂存放箱（103）。