[发明专利]一种水下作业机器人用摄像机减震装置有效
申请号: | 201810944427.5 | 申请日: | 2018-08-19 |
公开(公告)号: | CN108974290B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 谢忠连 | 申请(专利权)人: | 新沂市锡沂高新材料产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;F16F15/04 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 王倩倩 |
地址: | 221400 江苏省徐州市新沂*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下作业机器人用摄像机减震装置,包括主筒体、照射灯框体和第二涡轮,所述主筒体的外端前方固定有耐压罩,且主筒体和耐压罩的连接处设置有密封圈,所述主筒体的内侧中间安装有摄像头,且摄像头的外侧后方设置有支撑台,所述支撑台的外侧安装有补光灯框体,且补光灯框体的内侧中端设置有LED灯管,所述LED灯管的上下两方均安装有反光板,且LED灯管的左右两端均设置有通电卡槽,所述照射灯框体分别设置于主筒体的外侧左右两端和中轴线上方,该水下作业机器人用摄像机减震装置通过设置有两组减震弹簧,减震弹簧的顶部和主筒体的末端紧密贴合,从而能够使该装置具有一定的减震功能,避免该装置在受到的水的冲压后,该装置受到破损。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 作业 机器人 摄像机 减震 装置 | ||
【主权项】:
1.一种水下作业机器人用摄像机减震装置,包括主筒体(1)、照射灯框体(16)和第二涡轮(31),其特征在于:所述主筒体(1)的外端前方固定有耐压罩(2),且主筒体(1)和耐压罩(2)的连接处设置有密封圈(3),所述主筒体(1)的内侧中间安装有摄像头(5),且摄像头(5)的外侧后方设置有支撑台(6),所述支撑台(6)的外侧安装有补光灯框体(15),且补光灯框体(15)的内侧中端设置有LED灯管(36),所述LED灯管(36)的上下两方均安装有反光板(35),且LED灯管(36)的左右两端均设置有通电卡槽(37),所述照射灯框体(16)分别设置于主筒体(1)的外侧左右两端和中轴线上方,且照射灯框体(16)的外侧安装有防水罩(17),所述主筒体(1)的外侧左右上端设置有衔接杆(20),且衔接杆(20)的左右两端连接有衔接板(21),所述衔接杆(20)的表面固定有第二连接孔(30),所述第二涡轮(31)设置于照射灯框体(16)的后方,所述主筒体(1)的内侧安装有控制传感器(32)。
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