[发明专利]检查系统和检查用图像的修正方法有效
申请号: | 201810943467.8 | 申请日: | 2018-08-17 |
公开(公告)号: | CN109425327B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 吉田顺一郎;藁科文和 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01C11/04;G01B11/00 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种检查系统。该检查系统包括:第一拍摄装置(10),其被设置于第一检查装置(1);第二拍摄装置(40),其被设置于第二检查装置(2);第一校正数据获取单元,用于在第一拍摄装置(10)拍摄的校准夹具的图像中获取所述校准夹具的预定特征,并将其存储为第一特征数据,该校准夹具被定位于第一检查装置(1)的预定位置处;第二校正数据获取单元,用于在第二拍摄装置(40)拍摄的校准夹具的图像中获取所述校准夹具的所述预定特征,并将其存储为第二特征数据,该校准夹具被定位于第二检查装置(2),然后获取用于修正第二拍摄装置拍摄的图像以使第二特征数据与第一特征数据一致的修正量,第二检查装置使用该修正量修正检查对象物的图像。 | ||
搜索关键词: | 检查 系统 图像 修正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种检查系统,其特征在于,包括:第一拍摄装置,其被设置于第一检查装置;第一图像处理单元,用于对所述第一拍摄装置拍摄的检查对象物的图像进行图像处理以用于检查,所述检查对象物被定位于所述第一检查装置的预定位置处;第二拍摄装置,其被设置于第二检查装置;第二图像处理单元,用于对所述第二拍摄装置拍摄的检查对象物的图像进行图像处理以用于检查,所述检查对象物被定位于所述第二检查装置的预定位置处;第一校正数据获取单元,用于在所述第一拍摄装置拍摄的校准夹具的图像中获取所述校准夹具的预定特征,并将其存储为第一特征数据,所述校准夹具被定位于所述第一检查装置的所述预定位置处;第二校正数据获取单元,用于在所述第二拍摄装置拍摄的所述校准夹具的图像中获取所述校准夹具的所述预定特征,并将其存储为第二特征数据,所述校准夹具被定位于所述第二检查装置的所述预定位置处;以及图像修正量获取单元,用于修正所述第二拍摄装置拍摄的所述校准夹具的所述图像,使得所述第二特征数据与所述第一特征数据一致,并获取该修正量,其中,所述第二图像处理单元被构成为使用所述修正量修正所述检查对象物的所述图像。
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