[发明专利]一种基于舵轮的载车板驱动系统及立体停车场在审
| 申请号： | 201810936546.6 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109057443A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 金磊;河津孝成 | 申请（专利权）人： | 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司 |
| 主分类号： | E04H6/08 | 分类号： | E04H6/08;E04H6/18;E04H6/22 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 刘会晴 |
| 地址： | 266603 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于舵轮的载车板驱动系统及立体停车场，基于舵轮的载车板驱动系统包括舵轮，所述舵轮设置在驱动框架上，位于载车板的底部，所述舵轮的驱动轮和载车板底部抵触，所述驱动轮在转动电机的驱动下转动时驱动载车板移动；转向电机，通过传动装置连接所述舵轮，以驱动所述舵轮转向；控制装置，和所述舵轮的转动电机和转向电机连接，用于控制舵轮的转动电机和转向电机转动，以控制载车板向任意方向移动。本发明的基于舵轮的载车板驱动系统，结构简单，集成度高，提高系统的可靠性，占用较小空间，降低立体停车场的层高，提高空间利用率，提高载车板的周转效率，继而提高立体停车场运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 载车板 立体停车场 驱动系统 转动电机 转向电机 驱动轮 驱动 转动 任意方向移动 空间利用率 传动装置 较小空间 控制装置 驱动框架 运行效率 集成度 抵触 周转 占用 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于舵轮的载车板驱动系统，其特征在于，包括：舵轮，所述舵轮设置在驱动框架上，位于载车板的底部，所述舵轮的驱动轮和载车板底部抵触，所述驱动轮在转动电机的驱动下转动时驱动载车板移动；转向电机，通过传动装置连接所述舵轮，以驱动所述舵轮转向；控制装置，和所述舵轮的转动电机和转向电机连接，用于控制舵轮的转动电机和转向电机转动，以控制载车板向任意方向移动。
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