[发明专利]一种基于舵轮的载车板驱动系统及立体停车场

说明书

本发明公开了一种基于舵轮的载车板驱动系统及立体停车场，基于舵轮的载车板驱动系统包括舵轮，所述舵轮设置在驱动框架上，位于载车板的底部，所述舵轮的驱动轮和载车板底部抵触，所述驱动轮在转动电机的驱动下转动时驱动载车板移动；转向电机，通过传动装置连接所述舵轮，以驱动所述舵轮转向；控制装置，和所述舵轮的转动电机和转向电机连接，用于控制舵轮的转动电机和转向电机转动，以控制载车板向任意方向移动。本发明的基于舵轮的载车板驱动系统，结构简单，集成度高，提高系统的可靠性，占用较小空间，降低立体停车场的层高，提高空间利用率，提高载车板的周转效率，继而提高立体停车场运行效率。

技术领域

本发明涉及立体停车场设备技术领域，尤其涉及一种基于舵轮的载车板驱动系统及立体停车场。

背景技术

随着车辆保有量的增多，现代城市道路交通和停车场的配套趋于资源紧张的状态，越来越多的机械式立体停车场被规划建设和投入使用，电梯承载载车板和其上的车辆在各层之间移动，载车板承载车辆在立体停车场的各层实现前后左右的移动，现有的立体停车场载车板的平移驱动装置，多采用两个置于载车板底部的驱动电机带动驱动轮转动，利用摩擦力带动载车板移动来实现。

中国发明专利CN201810083913.2，名称为“ 一种旋转式车辆输送装置用旋转轨道”，公开了利用推动杆的伸缩和推出控制驱动装置转向，从而驱动载车板横向和纵向移动的方案。上述方案的推动杆和驱动装置配合带动载车板横向和纵向移动的方案，连接部件较多，各部件连接结构较为复杂，立体停车场需要频繁进行车辆移动，部件的使用频次较高，复杂连接结构易造成连接件的使用寿命较低，运行和维护成本较高。

鉴于此，提出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种基于舵轮的载车板驱动系统，利用舵轮结构实现载车板的横向和纵向移动，结构简单，占用较小空间，降低立体停车场的层高，提高空间利用率，提高载车板的周转效率，继而提高立体停车场运行效率。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于舵轮的载车板驱动系统，包括：舵轮，所述舵轮设置在驱动框架上，位于载车板的底部，所述舵轮的驱动轮和载车板底部抵触，所述驱动轮在转动电机的驱动下转动时驱动载车板移动；转向电机，通过传动装置连接所述舵轮，以驱动所述舵轮转向；控制装置，和所述舵轮的转动电机和转向电机连接，用于控制舵轮的转动电机和转向电机转动，以控制载车板向任意方向移动。

可选地，所述传动装置包括齿轮，所述齿轮与所述转向电机轴连接，所述齿轮和所述舵轮的转向齿轮啮合。

可选地，还包括：升降机构，安装在驱动框架上，和所述舵轮连接，用于驱动所述舵轮上升和下降；在所述舵轮需要转向时，所述升降机构下降，在所述舵轮完成转向时，所述升降机上升。

可选地，所述升降机构包括：气缸和传动杆，传动杆设置在舵轮安装架底部，和所述舵轮安装架连接，气缸和传动杆连接，气缸伸缩带动所述传动杆上升和下降。

可选地，所述升降机构包括：气缸和传动杆组件，传动杆组件设置在舵轮安装架底部，和所述舵轮安装架连接，所述传动杆组件包括两个交叉连接的铰接杆，和铰接在两个铰接杆的底部一端的伸缩杆，所述伸缩杆和气缸连接。

作为本发明的第二方面，提出了一种立体停车场，包括上述任一项所述的基于舵轮的载车板驱动系统。