[发明专利]一种基于舵轮的载车板驱动系统及立体停车场

权利要求书

1.一种基于舵轮的载车板驱动系统，其特征在于，包括：

舵轮，所述舵轮设置在驱动框架上，位于载车板的底部，所述舵轮的驱动轮和载车板底部抵触，所述驱动轮在转动电机的驱动下转动时驱动载车板移动；

转向电机，通过传动装置连接所述舵轮，以驱动所述舵轮转向；

控制装置，和所述舵轮的转动电机和转向电机连接，用于控制舵轮的转动电机和转向电机转动，以控制载车板向任意方向移动。

2.根据权利要求1所述的基于舵轮的载车板驱动系统，其特征在于，所述传动装置包括齿轮，所述齿轮与所述转向电机轴连接，所述齿轮和所述舵轮的转向齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的基于舵轮的载车板驱动系统，其特征在于，还包括：

升降机构，安装在驱动框架上，和所述舵轮连接，用于驱动所述舵轮上升和下降；

在所述舵轮需要转向时，所述升降机构下降，在所述舵轮完成转向时，所述升降机上升。

4.根据权利要求3所述的基于舵轮的载车板驱动系统，其特征在于，所述升降机构包括：气缸和传动杆，传动杆设置在舵轮安装架底部，和所述舵轮安装架连接，气缸和传动杆连接，气缸伸缩带动所述传动杆上升和下降。

5.根据如权利要求3所述的基于舵轮的载车板驱动系统，其特征在于，所述升降机构包括：气缸和传动杆组件，传动杆组件设置在舵轮安装架底部，和所述舵轮安装架连接，所述传动杆组件包括两个交叉连接的铰接杆，和铰接在两个铰接杆的底部一端的伸缩杆，所述伸缩杆和气缸连接。

6.一种立体停车场，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的基于舵轮的载车板驱动系统。

7.根据权利要求6所述的立体停车场，其特征在于，还包括：

一个或多个停车层，每个所述停车层设置一个或多个泊位；

电梯，贯穿所述一个或多个停车层，承载所述载车板在一个或多个停车层之间上下移动；

所述电梯包括轿厢和对重结构，所述轿厢包括本体，所述本体呈四面敞开式结构，所述本体包括承重部，所述电梯还包括设置在所述轿厢内的载物部和用于驱动所述载物部相对所述承重部运动的驱动部，所述载物部能够在所述驱动部的驱动下由所述本体的四面中的任意一面运动至所述轿厢外部。

8.根据权利要求7所述的立体停车场，其特征在于，所述对重结构包括至少一个对重部，所述对重部设置在所述本体的四角位置中的至少一角位置。

9.根据权利要求8所述的立体停车场，其特征在于，所述电梯还包括曳引组件，所述曳引组件包括曳引机和绳索，所述绳索包括曳引段、与所述曳引段的第一端相连的对重部连接段、与所述曳引段的第二端相连的承重部连接段，所述对重部连接段与所述对重部相连，所述承重部连接段与所述承重部相连，所述曳引段与所述曳引机配合。

10.根据权利要求8所述的立体停车场，其特征在于，所述本体的四面包括相对的第一面和第二面，还包括相对的第三面和第四面，所述承重部上设置有导向滑轨，所述导向滑轨包括由所述第一面向所述第二面延伸的第一滑轨以及由所述第三面向所述第四面延伸的第二滑轨，所述载物部上设置有与所述导向滑轨配合的滑动部，所述滑动部能够沿所述第一滑轨滑动以使得所述载物部由所述本体的第一面或第二面运动至所述轿厢外部，所述滑动部还能够沿所述第二滑轨滑动以使得所述载物部由所述本体的第三面或第四面运行至所述轿厢外部。