[发明专利]基于矢量推进的水下直升机在审
| 申请号： | 201810935264.4 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109050838A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 司玉林;王英强;毛江铭;冯仁栋;孙吉莉;刘勋;王智鲲;陈鹰;黄豪彩 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/08;B63H21/17 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于矢量推进的水下直升机。上壳体和下壳体固定在中间壳体的上下两端形成主体外壳，主体外壳为扁平状的圆盘结构，主体外壳的周围安装有四组矢量推进组件，四组矢量推进组件沿主体外壳周向间隔均布，每个矢量推进组件中，舵机机体固定于中间壳体外周面，舵机的转动轴沿中间壳体径向朝外并固定连接电机机体侧部，电机输出轴和螺旋桨固定连接；四个舵机均水平布置且转动轴的轴心线水平共面驱动转向。本发明机体采用了碟形外壳，特别适合水下直升机零回转半径的全周转向等相应工作模式；通过四组矢量推进组件提供了5个水下自由度，有效提高了水下直升机的机动性并降低了推进器数量。 | ||
| 搜索关键词： | 矢量 推进组件 主体外壳 中间壳体 直升机 舵机 转动轴 固定连接电机 电机输出轴 轴心线水平 碟形外壳 工作模式 机体侧部 上下两端 水平布置 圆盘结构 周向间隔 扁平状 面驱动 上壳体 外周面 下壳体 螺旋桨 推进器 朝外 均布 回转 | ||
【主权项】：
1.一种基于矢量推进的水下直升机，其特征在于：包括上壳体(13)、下壳体(15)、舵机(3、6、7、12)、电机(1、4、9、10)、螺旋桨(2、5、8、11)和中间壳体，所述上壳体(13)和下壳体(15)固定在中间壳体的上下两端形成主体外壳，主体外壳为扁平状的圆盘结构，主体外壳的周围安装有四组矢量推进组件，四组矢量推进组件沿主体外壳周向间隔均布，每个矢量推进组件包括舵机(3、6、7、12)、电机(1、4、9、10)、螺旋桨(2、5、8、11)，舵机(3、6、7、12)机体固定于中间壳体外周面，舵机(3、6、7、12)的转动轴沿中间壳体径向朝外并固定连接电机(1、4、9、10)机体侧部，电机(1、4、9、10)输出轴和螺旋桨(2、5、8、11)固定连接；所述的四组矢量推进组件的四个舵机(3、6、7、12)均水平布置且转动轴的轴心线水平共面，驱动各自的电机(1、4、9、10)输出轴实现0～180°的转向。
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